永磁同步电机的无位置传感器控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·交流伺服系统概述 | 第10-12页 |
| ·PMSM原理与矢量控制技术 | 第12-14页 |
| ·PMSM研究前沿 | 第14-17页 |
| 2 PMSM无位置传感器控制原理 | 第17-30页 |
| ·原理综述 | 第17-18页 |
| ·永磁电机的结构和矢量控制基本思想 | 第18-23页 |
| ·永磁同步电机的转子 | 第18-21页 |
| ·永磁同步电机的定子 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机矢量控制的基本思想 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第23-26页 |
| ·dq0变换 | 第23-24页 |
| ·dq0坐标系中的磁链方程 | 第24-25页 |
| ·dq0坐标系中的电压方程 | 第25页 |
| ·用dq0变量表述的功率和转矩 | 第25-26页 |
| ·几种无位置传感控制方法 | 第26-30页 |
| ·磁链观测法 | 第26-27页 |
| ·滑模观测器法 | 第27-28页 |
| ·高频注入法 | 第28-30页 |
| 3 硬件原理与电路 | 第30-43页 |
| ·核心芯片及其最小系统介绍 | 第30-32页 |
| ·旋转变压器及其解算电路 | 第32-35页 |
| ·电流硬件检测保护电路 | 第35-37页 |
| ·SCI与COM通信电路 | 第37-38页 |
| ·CAN通信总线电路 | 第38页 |
| ·D/A输出电路 | 第38-39页 |
| ·模拟量隔离输入电路 | 第39-40页 |
| ·直流母线电压采样电路 | 第40-41页 |
| ·硬件互锁及死区电路 | 第41-42页 |
| ·电流硬件保护电路 | 第42-43页 |
| 4 软件策略及流程 | 第43-52页 |
| ·策略概述 | 第43-44页 |
| ·软件流程 | 第44-46页 |
| ·主程序流程 | 第44-45页 |
| ·中断程序流程 | 第45-46页 |
| ·转速及电流PI调节 | 第46-48页 |
| ·相电压的计算 | 第48-50页 |
| ·转子位置估算 | 第50-52页 |
| 5 实验情况及分析 | 第52-59页 |
| ·实验设备搭建照片 | 第52-55页 |
| ·实验电机参数 | 第55页 |
| ·实验测得波形 | 第55-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
