永磁同步电机矢量控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·伺服系统的发展 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的发展 | 第10-11页 |
| ·中国发展永磁同步电机伺服系统的优势 | 第11-12页 |
| ·课题的研究价值及本文主要研究任务 | 第12-14页 |
| 2 永磁同步电机伺服控制的理论基础 | 第14-26页 |
| ·永磁同步电机结构及工作原理 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-21页 |
| ·a、b、c三相静止坐标系中的数学模型 | 第16-17页 |
| ·α、β、0坐标系中的数学模型 | 第17-19页 |
| ·d、q、0同步旋转坐标系中的数学模型 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电机矢量控制技术 | 第21-24页 |
| ·矢量控制的选择 | 第21-22页 |
| ·电流控制方法及选择 | 第22-24页 |
| ·控制系统的基本控制规律—PID控制 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 永磁同步电机的SVPWM控制技术 | 第26-38页 |
| ·PWM控制技术 | 第26-27页 |
| ·三种常见的PWM技术 | 第26页 |
| ·空间电压矢量SVPWM控制技术的选择 | 第26-27页 |
| ·基于空间电压矢量SVPWM的控制系统 | 第27-37页 |
| ·空间电压矢量SVPWM的基本原理 | 第27-30页 |
| ·空间电压矢量SVPWM的设计与系统仿真 | 第30-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 智能控制在永磁同步电机调速系统的应用 | 第38-46页 |
| ·智能控制的价值与发展 | 第38-39页 |
| ·自适应神经模糊控制器(ANFIS) | 第39-42页 |
| ·ANFIS原理 | 第39页 |
| ·基于ANFIS控制的PMSM的系统结构 | 第39-40页 |
| ·ANFIS速度控制器设计 | 第40-41页 |
| ·学习算法 | 第41-42页 |
| ·仿真设计 | 第42-45页 |
| ·结论分析 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 系统实验设计与结果分析 | 第46-64页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第46-55页 |
| ·主功率电路的分析设计 | 第47-49页 |
| ·隔离驱动电路的设计 | 第49-51页 |
| ·IPM保护电路设计 | 第51-52页 |
| ·控制电路与检测电路设计 | 第52-55页 |
| ·系统软件控制设计 | 第55-60页 |
| ·实验结果与分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 附录A 相关硬件 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
