| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 绪论 | 第9-12页 |
| 一、交流调速的发展状况 | 第9-10页 |
| 二、直接转矩控制的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 第一章 三相异步电动机的基本控制方式 | 第12-18页 |
| ·三相异步电机的基本模型 | 第12-13页 |
| ·逆变器原理及电机的PWM控制 | 第13-17页 |
| ·逆变器的基本原理 | 第13-16页 |
| ·PWM控制的谐波特性 | 第16-17页 |
| 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 电机磁链观测方法 | 第18-23页 |
| ·磁链观测的电流电压模型 | 第19-20页 |
| ·磁链观测的电流转速模型 | 第20-21页 |
| ·磁链观测的电压转速模型 | 第21-22页 |
| 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 电机状态参数测量系统设计 | 第23-30页 |
| ·测量系统传感器的选择 | 第23-25页 |
| ·电压传感器的选择 | 第23-24页 |
| ·电流传感器的选择 | 第24-25页 |
| ·硬件滤波电路介绍 | 第25-29页 |
| ·阻容滤波方式 | 第26页 |
| ·隔离运算放大电路 | 第26-29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 三相异步电机的数据采集系统设计 | 第30-45页 |
| ·PCI数据总线的特点 | 第30-31页 |
| ·PCI数据采集卡 | 第31页 |
| ·PCI-1713的采集系统开发 | 第31-42页 |
| ·PCI数据采集卡数据采集原理 | 第31-33页 |
| ·特权指令及其解决方法 | 第33-35页 |
| ·PCI-1713数据采集过程 | 第35-42页 |
| ·VC++与LabView的混编来实现数据的动态显示 | 第42-44页 |
| ·LabView显示控件的介绍 | 第42-43页 |
| ·LabView与VC++的混合编程 | 第43-44页 |
| 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 三相异步电机状态参数数字滤波 | 第45-65页 |
| ·最小二乘法 | 第46-50页 |
| ·最小二乘估计的数学模型 | 第46-50页 |
| ·最小二乘法估计的特点 | 第50页 |
| ·经典控制理论中的数字滤波器 | 第50-61页 |
| ·频域内数字滤波器的结构及特点 | 第50-51页 |
| ·频域内数字滤波器的设计 | 第51-52页 |
| ·无限长单位冲激响应(IIR)数字滤波器的设计 | 第52-55页 |
| ·有限长单位冲激响应(FIR)数字滤波器的设计 | 第55-60页 |
| ·有限冲击响应和无限冲激响应数字滤波器的比较 | 第60-61页 |
| ·卡尔曼数字滤波器的原理和设计 | 第61-64页 |
| ·多元信号统计的贝叶斯准则 | 第61-62页 |
| ·离散卡尔曼滤波器模型 | 第62-63页 |
| ·三相异步电机的状态和观测矩阵 | 第63页 |
| ·磁链观测的卡尔曼滤波器 | 第63-64页 |
| 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录A PCI-1713寄存器读操作说明 | 第68-69页 |
| 附录B PCI-1713寄存器写操作说明 | 第69-70页 |
| 附录C 82C54操作说明 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |