| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 问题的提出 | 第16-17页 |
| 1.3 研究的目的及意义 | 第17-18页 |
| 1.4 研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 室内定位技术研究综述 | 第20-29页 |
| 2.1 室内定位概述 | 第20页 |
| 2.2 室内定位技术分类 | 第20-22页 |
| 2.3 基于测距的室内定位算法研究 | 第22-25页 |
| 2.3.1 到达角度定位算法 | 第22-23页 |
| 2.3.2 到达时间定位算法 | 第23-24页 |
| 2.3.3 到达时间差定位算法 | 第24-25页 |
| 2.4 位置指纹室内定位算法研究 | 第25-28页 |
| 2.4.1 指纹定位算法原理 | 第25-27页 |
| 2.4.2 确定性指纹定位技术 | 第27页 |
| 2.4.3 概率性指纹定位技术 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于蓝牙的室内定位技术研究 | 第29-39页 |
| 3.1 基于传统蓝牙的室内定位技术 | 第29页 |
| 3.2 低功耗蓝牙4.0技术 | 第29-31页 |
| 3.2.1 蓝牙4.0技术及其特点 | 第30页 |
| 3.2.2 蓝牙4.0协议及信号参数 | 第30-31页 |
| 3.3 蓝牙4.0信号采集平台设计 | 第31-33页 |
| 3.3.1 蓝牙AP设备 | 第32页 |
| 3.3.2 采集终端设备 | 第32-33页 |
| 3.4 蓝牙4.0位置指纹分布特征 | 第33-38页 |
| 3.4.1 接收信号强度与障碍物的特征关系 | 第34-35页 |
| 3.4.2 接收信号强度与传播距离的特征关系 | 第35-36页 |
| 3.4.3 接收信号强度与人流量的特征关系 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于蓝牙4.0和位置指纹的室内定位算法研究 | 第39-50页 |
| 4.1 硬件部署策略 | 第39页 |
| 4.2 指纹数据库的建立及优化 | 第39-44页 |
| 4.2.1 指纹数据库的采集 | 第39-41页 |
| 4.2.2 指纹数据库的优化与建立 | 第41-44页 |
| 4.3 基于K-means的室内定位算法及优化 | 第44-49页 |
| 4.3.1 基于K-means的室内定位算法 | 第44页 |
| 4.3.2 改进的K-means室内定位算法 | 第44-47页 |
| 4.3.3 算法定位性能评估及分析 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于蓝牙4.0的室内定位系统设计与实现 | 第50-73页 |
| 5.1 系统需求分析 | 第50-52页 |
| 5.1.1 系统需求描述 | 第50-51页 |
| 5.1.2 需求分析 | 第51-52页 |
| 5.2 系统环境介绍 | 第52-54页 |
| 5.2.1 硬件设备介绍 | 第52-53页 |
| 5.2.2 开发环境介绍 | 第53-54页 |
| 5.3 系统的设计与实现 | 第54-66页 |
| 5.3.1 系统架构设计 | 第54-56页 |
| 5.3.2 数据库设计与实现 | 第56-62页 |
| 5.3.3 服务端设计与实现 | 第62-64页 |
| 5.3.4 客户端设计与实现 | 第64-66页 |
| 5.4 系统测试与效果展示 | 第66-72页 |
| 5.4.1 系统功能测试 | 第66-68页 |
| 5.4.2 系统性能测试 | 第68-69页 |
| 5.4.3 系统展示 | 第69-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 论文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第80页 |