| 摘要 | 第3-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第16-37页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第16-17页 |
| 1.2 肛门失禁概述 | 第17-26页 |
| 1.2.1 人体肛管直肠解剖学基础 | 第17-20页 |
| 1.2.2 肛门失禁概况 | 第20-21页 |
| 1.2.3 肛门失禁的常规疗法 | 第21-26页 |
| 1.3 关键技术及国内外研究现状 | 第26-33页 |
| 1.3.1 人工肛门括约肌 | 第26-31页 |
| 1.3.2 经皮供能 | 第31-33页 |
| 1.4 课题研究的意义 | 第33-34页 |
| 1.5 论文内容结构 | 第34-37页 |
| 第二章 人工肛门括约肌系统方案与控制设计 | 第37-58页 |
| 2.1 系统总体方案 | 第37-39页 |
| 2.2 硬件电路设计 | 第39-49页 |
| 2.2.1 控制模块概述 | 第39-40页 |
| 2.2.2 无线通讯模块 | 第40-43页 |
| 2.2.3 生物反馈模块 | 第43-48页 |
| 2.2.4 电源管理模块 | 第48-49页 |
| 2.3 软件程序设计 | 第49-54页 |
| 2.3.1 射频数据收发 | 第49-50页 |
| 2.3.2 双向通讯设计 | 第50-52页 |
| 2.3.3 体内软件低功耗设计 | 第52-54页 |
| 2.4 系统集成与测试 | 第54-57页 |
| 2.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第三章 高效率经皮供能系统设计与优化 | 第58-113页 |
| 3.1 经皮供能传输效率研究 | 第58-67页 |
| 3.1.1 链路耦合损耗和效率 | 第59-62页 |
| 3.1.2 体外发射电路损耗和效率 | 第62-66页 |
| 3.1.3 能量接收电路损耗和效率 | 第66-67页 |
| 3.2 链路耦合效率的优化 | 第67-68页 |
| 3.3 线圈自感和互感参数分析 | 第68-94页 |
| 3.3.1 耦合线圈结构 | 第68-73页 |
| 3.3.2 理论分析模型 | 第73-82页 |
| 3.3.3 电磁仿真模型 | 第82-84页 |
| 3.3.4 实验测量 | 第84-85页 |
| 3.3.5 分析方法对比和验证 | 第85-94页 |
| 3.4 耦合线圈交流内阻分析 | 第94-99页 |
| 3.4.1 理论分析模型 | 第94-95页 |
| 3.4.2 电磁仿真模型 | 第95-97页 |
| 3.4.3 分析方法对比和验证 | 第97-99页 |
| 3.5 高耦合效率线圈的设计与优化 | 第99-112页 |
| 3.5.1 基于理论模型的单层线圈参数化设计 | 第99-106页 |
| 3.5.2 基于电磁仿真模型的线圈层数优化 | 第106页 |
| 3.5.3 实验验证 | 第106-112页 |
| 3.6 本章小结 | 第112-113页 |
| 第四章 经皮供能系统稳定性和安全性研究 | 第113-143页 |
| 4.1 经皮供能闭环控制 | 第113-114页 |
| 4.2 变耦合系数的闭环频控分析 | 第114-124页 |
| 4.2.1 电压传递函数 | 第114-117页 |
| 4.2.2 频率控制方程 | 第117-120页 |
| 4.2.3 闭环频控电路设计 | 第120-121页 |
| 4.2.4 实验分析 | 第121-124页 |
| 4.3 变耦合系数和负载阻抗的闭环相控分析 | 第124-133页 |
| 4.3.1 负载电阻和耦合系数变化 | 第124-125页 |
| 4.3.2 逆变谐振回路等效输入电压 | 第125-127页 |
| 4.3.3 闭环相控电路设计 | 第127-128页 |
| 4.3.4 实验分析 | 第128-133页 |
| 4.4 生物电磁安全性分析 | 第133-141页 |
| 4.4.1 电磁场与人体的基本耦合机制 | 第133页 |
| 4.4.2 生物安全性相关导则和标准 | 第133-134页 |
| 4.4.3 能量线圈电磁场模型 | 第134-138页 |
| 4.4.4 生物电磁仿真实验 | 第138-141页 |
| 4.5 本章小结 | 第141-143页 |
| 第五章 仿生括约肌假体设计及实验研究 | 第143-163页 |
| 5.1 括约肌假体的设计 | 第143-148页 |
| 5.1.1 水泵式人工肛门括约肌系统 (WP-AASS) | 第143-145页 |
| 5.1.2 弹性伸缩式假体 (ES-AASS) | 第145-146页 |
| 5.1.3 仿耻骨直肠肌式假体 (PM-AASS) | 第146-148页 |
| 5.2 系统离体实验评估 | 第148-152页 |
| 5.2.1 WP-AASS离体实验 | 第148-150页 |
| 5.2.2 机械式仿生假体离体实验 | 第150-152页 |
| 5.3 WP-AASS Ι 小香猪动物实验评估 | 第152-155页 |
| 5.3.1 动物实验设计 | 第152-153页 |
| 5.3.2 实验结果及分析 | 第153-155页 |
| 5.4 WP-AASSⅡ比格犬动物实验评估 | 第155-161页 |
| 5.4.1 动物实验设计 | 第156页 |
| 5.4.2 实验内容 | 第156-157页 |
| 5.4.3 实验结果及分析 | 第157-161页 |
| 5.5 假体性能对比分析 | 第161-162页 |
| 5.6 本章小结 | 第162-163页 |
| 第六章 总结与展望 | 第163-166页 |
| 6.1 工作总结与创新点 | 第163-165页 |
| 6.2 工作展望 | 第165-166页 |
| 参考文献 | 第166-176页 |
| 致谢 | 第176-177页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第177-179页 |
| 攻读博士学位期间已申请的专利 | 第179页 |
| 软件著作权 | 第179-181页 |