激光微加工七轴五联动机床控制系统软件设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外五轴激光微加工系统研究现状 | 第10-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容和技术方案 | 第19-22页 |
| 2 激光微加工七轴五联动系统设计 | 第22-29页 |
| 2.1 七轴五联动加工设备设计 | 第22-24页 |
| 2.2 控制系统硬件结构设计 | 第24-26页 |
| 2.3 控制系统软件结构设计 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 七轴五联动系统运动学分析与求解 | 第29-37页 |
| 3.1 七轴五联动系统运动学模型 | 第29-30页 |
| 3.2 双转台五轴机床运动学分析 | 第30-32页 |
| 3.3 双转台五轴机床运动学求解 | 第32-35页 |
| 3.4 双转台五轴机床最优转角选取 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 控制系统软件模块设计与实现 | 第37-60页 |
| 4.1 硬件抽象接口层实现 | 第38-43页 |
| 4.2 激光、振镜控制模块 | 第43-45页 |
| 4.3 运动控制模块 | 第45-48页 |
| 4.4 图形模块 | 第48-54页 |
| 4.5 加工显示模块 | 第54-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 激光微加工系统精度测试及误差分析 | 第60-72页 |
| 5.1 控制系统误差分析 | 第60-65页 |
| 5.2 控制系统精度测试 | 第65-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 本文总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望与建议 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间研究成果 | 第79页 |
