| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-17页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 两自由度快速刀具伺服装置设计 | 第19-51页 |
| 2.1 两自由度快速刀具伺服装置总体结构设计 | 第19页 |
| 2.2 致动器选择及介绍 | 第19-23页 |
| 2.2.1 压电致动器力学特性 | 第20页 |
| 2.2.2 力及位移输出特性 | 第20-22页 |
| 2.2.3 典型FTS装置静态位移输出特性 | 第22-23页 |
| 2.3 两自由度快速刀具伺服装置柔顺主体静力学模型构建 | 第23-43页 |
| 2.3.1 柔度矩阵介绍 | 第23-24页 |
| 2.3.2 柔度矩阵计算基本知识 | 第24-31页 |
| 2.3.3 典型柔性单元的柔度矩阵计算 | 第31-38页 |
| 2.3.4 一般结构的柔度矩阵计算 | 第38-39页 |
| 2.3.5 两自由度FTS柔度矩阵模型 | 第39-43页 |
| 2.4 FTS抗疲劳校核 | 第43-48页 |
| 2.5 FTS的柔顺导向结构有限元仿真 | 第48-49页 |
| 2.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第3章 考虑接触部接触特性的FTS动力学分析 | 第51-63页 |
| 3.1 两弹性表面接触的一般情况 | 第51-53页 |
| 3.2 FTS接触部处局部接触特性 | 第53-57页 |
| 3.2.1 压电头与FTS柔性结构接触处有限元分析 | 第53-55页 |
| 3.2.2 接触面对接触刚度的影响 | 第55-57页 |
| 3.3 接触部动态接触状态分析 | 第57-62页 |
| 3.3.1 柔性主体及FTS装配体的模态 | 第57-58页 |
| 3.3.2 FTS装配体的模态 | 第58-59页 |
| 3.3.3 考虑接触刚度的FTS谐响应分析 | 第59-62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 FTS运动精度的灵敏度分析 | 第63-83页 |
| 4.1 单自由度FTS的静力学分析及柔度模型 | 第63-64页 |
| 4.2 FTS的误差建模 | 第64-67页 |
| 4.2.1 加工误差概述 | 第64-65页 |
| 4.2.3 线尺寸加工误差建模 | 第65-67页 |
| 4.3 FTS的精度分析 | 第67-79页 |
| 4.3.1 工艺系统误差对FTS的精度的影响 | 第67-72页 |
| 4.3.2 单个FTS结构参数加工误差对FTS精度的影响 | 第72-74页 |
| 4.3.3 FTS机构公称结构参数与其精度的关系 | 第74-78页 |
| 4.3.4 装配精度对FTS运动精度的影响 | 第78-79页 |
| 4.4 FTS精度的灵敏度分析 | 第79-82页 |
| 4.4.1 基于柔度矩阵误差模型的FTS机构灵敏度分析 | 第79-80页 |
| 4.4.2 基于ANSYS响应面法的FTS机构灵敏度分析 | 第80-82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 两自由度快速刀具伺服装置性能测试试验 | 第83-93页 |
| 5.1 2-DOF FTS装置测试试验设备 | 第83-85页 |
| 5.2 FTS静力学性能测试 | 第85-87页 |
| 5.2.1 FTS运动方向的刚度 | 第85-86页 |
| 5.2.2 FTS运动行程 | 第86页 |
| 5.2.3 FTS运动精度测试 | 第86-87页 |
| 5.3 动力学特性测试 | 第87-90页 |
| 5.3.1 FTS的频响特性测试 | 第87-88页 |
| 5.3.2 FTS的分辨率测试 | 第88-89页 |
| 5.3.3 FTS的伺服运动性能测试 | 第89-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-93页 |
| 第6章 结论与展望 | 第93-95页 |
| 6.1 本文结论 | 第93-94页 |
| 6.2 工作展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-103页 |
| 致谢 | 第103页 |
