汽车电动助力转向系统研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文内容与安排 | 第11-13页 |
| 第2章 系统总体方案及CAN总线技术 | 第13-23页 |
| 2.1 电动助力转向系统概述 | 第13-17页 |
| 2.1.1 电动助力转向系统的结构及工作原理 | 第13-14页 |
| 2.1.2 电动助力转向系统的分类 | 第14-15页 |
| 2.1.3 构成电动助力转向系统的关键部件 | 第15-17页 |
| 2.2 系统总体方案 | 第17-18页 |
| 2.3 CAN通信总线技术 | 第18-23页 |
| 2.3.1 车载CAN网络系统结构 | 第18-20页 |
| 2.3.2 CAN网络工作模式 | 第20-23页 |
| 第3章 控制策略研究 | 第23-42页 |
| 3.1 EPS动力学模型建立 | 第23-26页 |
| 3.2 助力特性曲线研究 | 第26-33页 |
| 3.2.1 EPS助力特性分析 | 第26-30页 |
| 3.2.2 助力特性曲线设计 | 第30-33页 |
| 3.3 防侧翻预警 | 第33-36页 |
| 3.3.1 横向载荷转移分析 | 第34页 |
| 3.3.2 防侧翻预警设计 | 第34-36页 |
| 3.4 相位超前补偿 | 第36-37页 |
| 3.5 控制算法 | 第37-40页 |
| 3.5.1 EPS控制算法分析 | 第37-38页 |
| 3.5.2 EPS控制算法设计 | 第38-40页 |
| 3.6 系统控制策略 | 第40-42页 |
| 第4章 系统硬件和软件设计 | 第42-56页 |
| 4.1 硬件总体设计 | 第42-44页 |
| 4.1.1 ECU芯片选型 | 第42页 |
| 4.1.2 系统芯片特点 | 第42-43页 |
| 4.1.3 硬件总体结构设计 | 第43-44页 |
| 4.2 硬件电路设计 | 第44-49页 |
| 4.2.1 电源转换电路 | 第44页 |
| 4.2.2 时钟电路 | 第44-45页 |
| 4.2.3 通信电路 | 第45-46页 |
| 4.2.4 模拟信号处理电路 | 第46-47页 |
| 4.2.5 数字信号处理电路 | 第47-48页 |
| 4.2.6 复位电路 | 第48-49页 |
| 4.2.7 MC9S12DP256单片机系统电路 | 第49页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第49-56页 |
| 4.3.1 系统初始化 | 第50-51页 |
| 4.3.2 主程序设计 | 第51页 |
| 4.3.3 助力程序 | 第51-54页 |
| 4.3.4 防侧翻预警子程序 | 第54-55页 |
| 4.3.5 数字滤波程序设计 | 第55-56页 |
| 第5章 仿真及分析 | 第56-66页 |
| 5.1 仿真模型的建立 | 第56-59页 |
| 5.1.1 机械转向系统模型 | 第56-57页 |
| 5.1.2 电机模型 | 第57页 |
| 5.1.3 控制器模型 | 第57-59页 |
| 5.1.4 系统仿真模型 | 第59页 |
| 5.2 仿真结果分析 | 第59-65页 |
| 5.2.1 电机电流 | 第59-61页 |
| 5.2.2 助力仿真 | 第61-62页 |
| 5.2.3 相位补偿 | 第62-63页 |
| 5.2.4 防侧翻预警 | 第63-65页 |
| 5.3 小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 论文总结 | 第66页 |
| 6.2 论文创新点 | 第66页 |
| 6.3 工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 读研期间参与的科研项目与主要研究成果 | 第74-75页 |
