| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 选题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-20页 |
| 1.3.1 车辆动力学国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.2 车辆侧翻预警的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.3 极限工况下车辆驾驶模拟仿真的国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4 重型车动力学仿真系统及其侧翻预警方面存在的问题 | 第20-21页 |
| 1.5 文章主要研究内容和结构 | 第21-24页 |
| 第2章 重型车辆动力学方程构建 | 第24-42页 |
| 2.1 动力学模块分析 | 第24-25页 |
| 2.2 坐标系建立与分析 | 第25-28页 |
| 2.2.1 坐标系的建立 | 第25-26页 |
| 2.2.2 坐标系转化 | 第26-27页 |
| 2.2.3 车身坐标系与绝对坐标系的速度分析 | 第27-28页 |
| 2.3 轮胎模型输入量分析 | 第28-33页 |
| 2.3.1 车轮姿态角计算 | 第28-30页 |
| 2.3.2 轮胎模型输入量分析 | 第30-33页 |
| 2.4 基于油气悬架非线性阻尼刚度建模 | 第33-34页 |
| 2.4.1 油气悬架结构原理分析 | 第33页 |
| 2.4.2 基于油气悬架非线性特性建模 | 第33-34页 |
| 2.5 轮胎动力学模型分析 | 第34-39页 |
| 2.5.1 轮胎模型选择 | 第35-36页 |
| 2.5.2 Calspan轮胎模型计算 | 第36-37页 |
| 2.5.3 轮胎运动学方程解算 | 第37-38页 |
| 2.5.4 轮胎动力学方程解算 | 第38-39页 |
| 2.6 车身动力学模型建立 | 第39-41页 |
| 2.6.1 车身运动学分析 | 第40页 |
| 2.6.2 车身动力学分析 | 第40-41页 |
| 2.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 基于行驶状态方程的侧翻预警系统设计 | 第42-50页 |
| 3.1 侧翻预警系统设计 | 第42-43页 |
| 3.2 重型车侧翻预警算法设计 | 第43-44页 |
| 3.2.1 侧翻预警时间 | 第43页 |
| 3.2.2 侧翻预警算法设计 | 第43-44页 |
| 3.3 汽车侧翻状态方程建立 | 第44-47页 |
| 3.3.1 整车状态平衡方程推导 | 第44-46页 |
| 3.3.2 侧翻状态方程构建 | 第46-47页 |
| 3.4 汽车侧翻稳定性判定指标 | 第47-49页 |
| 3.4.1 动平衡稳定性判定 | 第47-48页 |
| 3.4.2 抗干扰稳定性判定 | 第48-49页 |
| 3.4.3 侧翻稳定性判定指标 | 第49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于改进型缩并法的微分-代数方程求解 | 第50-58页 |
| 4.1 基于第Ⅱ类数学模型的动力学方程表达式 | 第50-53页 |
| 4.2 基于缩并法的动力学方程优化算法设计 | 第53-57页 |
| 4.2.1 传统缩并法 | 第53-55页 |
| 4.2.2 缩并法优化改进 | 第55-57页 |
| 4.2.3 算法流程设计 | 第57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 重型车辆动力学仿真系统设计 | 第58-68页 |
| 5.1 重型车辆动力学仿真系统组成 | 第58-59页 |
| 5.2 操纵仿真系统 | 第59页 |
| 5.3 车辆动力学解算系统设计 | 第59-66页 |
| 5.3.1 徐工XCA60重型车动力传动模块建模 | 第60-64页 |
| 5.3.2 徐工XCA60重型车转向模块建模 | 第64-65页 |
| 5.3.3 动力学可视化界面 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 车辆动力学及侧翻预警系统仿真实验 | 第68-78页 |
| 6.1 油气悬架非线性仿真 | 第68-69页 |
| 6.2 动力学仿真实例验证 | 第69-73页 |
| 6.2.1 直线制动仿真 | 第69-70页 |
| 6.2.2 转向阶跃仿真 | 第70-71页 |
| 6.2.3 稳态回转仿真 | 第71-73页 |
| 6.3 侧翻预警系统仿真实例验证 | 第73-75页 |
| 6.3.1 双移线与鱼钩线工况侧翻仿真 | 第73-75页 |
| 6.3.2 圆周曲线工况侧翻仿真 | 第75页 |
| 6.4 本章小结 | 第75-78页 |
| 第7章 研究工作总结及展望 | 第78-82页 |
| 7.1 研究工作总结 | 第78-79页 |
| 7.2 继续研究方向 | 第79-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 致谢 | 第88页 |