永磁同步电机控制系统的DSP实现与实验研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第6-7页 |
| 1.2 PMSM伺服控制系统的发展现状 | 第7-8页 |
| 1.3 基于PCH模型的控制方法的发展 | 第8-9页 |
| 1.4 本文所做的工作 | 第9-12页 |
| 第二章 PMSM的模型及矢量控制 | 第12-20页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第12-14页 |
| 2.2 PMSM的矢量控制方法 | 第14-19页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第14-15页 |
| 2.2.2 PMSM矢量控制的实现 | 第15-16页 |
| 2.2.3 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第16-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 PMSM端口受控哈密顿控制 | 第20-28页 |
| 3.1 端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统 | 第20-22页 |
| 3.1.1 哈密顿方程 | 第20页 |
| 3.1.2 端口受控哈密顿(PCH)系统 | 第20-21页 |
| 3.1.3 端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统 | 第21-22页 |
| 3.2 永磁同步电动机的PCHD模型 | 第22-23页 |
| 3.2.1 dq坐标系下PMSM的PCHD模型 | 第22页 |
| 3.2.2 αβ坐标系下PMSM的PCHD模型 | 第22-23页 |
| 3.3 基于PCHD方法的PMSM速度控制 | 第23-26页 |
| 3.3.1 负载恒定已知时的控制器设计 | 第23-24页 |
| 3.3.2 负载恒定未知时的控制器设计 | 第24-26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第四章 PMSM速度控制系统设计 | 第28-44页 |
| 4.1 控制系统硬件设计 | 第28-35页 |
| 4.1.1 控制模块 | 第28-30页 |
| 4.1.2 功率驱动电路 | 第30-32页 |
| 4.1.3 检测模块 | 第32-33页 |
| 4.1.4 保护电路 | 第33-35页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第35-42页 |
| 4.2.1 主程序 | 第35-36页 |
| 4.2.2 中断子程序 | 第36-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 PMSM速度控制系统实验分析 | 第44-50页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第44页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第44-49页 |
| 5.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
