面向空间作业的多维力传感器设计及标定研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的应用背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题的研究内容及章节安排 | 第13-16页 |
| 第二章 传感器机械结构设计及有限元分析 | 第16-24页 |
| 2.1 应用背景及技术指标 | 第16页 |
| 2.2 弹性体结构设计 | 第16-17页 |
| 2.3 弹性体有限元分析 | 第17-22页 |
| 2.4 传感器封装与装配结构设计 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 硬件系统及底层软件设计 | 第24-42页 |
| 3.1 概述 | 第24-25页 |
| 3.2 数据采集电路总体设计 | 第25-27页 |
| 3.2.1 CAN总线简介 | 第25-26页 |
| 3.2.2 微处理器选型 | 第26-27页 |
| 3.3 数据采集电路模块设计 | 第27-34页 |
| 3.3.1 放大和高速采集模块 | 第27-30页 |
| 3.3.2 低速采集模块 | 第30-31页 |
| 3.3.3 CAN总线接口模块 | 第31页 |
| 3.3.4 存储扩展模块 | 第31-32页 |
| 3.3.5 微处理器模块 | 第32页 |
| 3.3.6 电源管理模块 | 第32-34页 |
| 3.4 底层软件设计 | 第34-40页 |
| 3.4.1 总体设计和应用层通信协议 | 第34-36页 |
| 3.4.2 通信接口编程 | 第36-38页 |
| 3.4.4 AD7606模块编程 | 第38-39页 |
| 3.4.5 AD7730模块编程 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 传感器标定装置设计及标定实验 | 第42-54页 |
| 4.1 概述 | 第42页 |
| 4.2 标定装置和标定方法 | 第42-46页 |
| 4.3 采集软件设计 | 第46-52页 |
| 4.3.1 CAN转串口适配模块 | 第46-47页 |
| 4.3.2 采集软件框架选择和需求分析 | 第47-49页 |
| 4.3.3 采集软件的具体实现 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 解耦算法设计与数据处理 | 第54-72页 |
| 5.1 概述 | 第54-56页 |
| 5.1.1 解耦算法设计的必要性 | 第54页 |
| 5.1.2 现有的解耦算法分析 | 第54-55页 |
| 5.1.3 本传感器的特点 | 第55页 |
| 5.1.4 传感器性能的评价 | 第55-56页 |
| 5.2 基于空间划分和动态矩阵的静态解耦算法 | 第56-66页 |
| 5.2.1 算法原理 | 第56-59页 |
| 5.2.2 算法实现和在线解耦编程 | 第59-60页 |
| 5.2.3 标定实验数据和解耦结果 | 第60-66页 |
| 5.3 基于BP神经网络的非线性静态解耦算法 | 第66-70页 |
| 5.3.1 神经网络基础知识 | 第66-67页 |
| 5.3.2 用BP神经网络进行非线性静态解耦运算 | 第67-70页 |
| 5.3.3 离线解耦的实现 | 第70页 |
| 5.4 数据处理结果与解耦方法比较 | 第70页 |
| 5.5 传感器的综合评估 | 第70-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 研究总结 | 第72-73页 |
| 6.2 研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 研究生期间发表论文及研究成果 | 第80页 |
