基于PLC的高空作业平台调平控制系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容和研究方法 | 第13-14页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 高空作业平台调平控制系统总体设计 | 第15-19页 |
| 2.1 平台调平方式 | 第15页 |
| 2.2 控制系统总体设计方案 | 第15-16页 |
| 2.3 主要技术指标及实现功能 | 第16-17页 |
| 2.3.1 技术指标 | 第16-17页 |
| 2.3.2 主要实现的功能 | 第17页 |
| 2.4 关键技术 | 第17-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 调平系统机构设计 | 第19-25页 |
| 3.1 调平机构设计及仿真 | 第19-23页 |
| 3.1.1 实体建模 | 第19-21页 |
| 3.1.2 建立机构运动模型 | 第21-23页 |
| 3.2 液压调平系统回路设计 | 第23-24页 |
| 3.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 控制系统数学建模及仿真分析 | 第25-37页 |
| 4.1 控制方案 | 第25-26页 |
| 4.2 控制系统建模 | 第26-33页 |
| 4.2.1 比例放大 | 第26页 |
| 4.2.2 电液比例阀 | 第26页 |
| 4.2.3 调平液压缸 | 第26-31页 |
| 4.2.4 调平机构 | 第31-32页 |
| 4.2.5 角度反馈 | 第32页 |
| 4.2.6 系统传递函数 | 第32-33页 |
| 4.3 数字仿真分析 | 第33-36页 |
| 4.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 控制器设计与数字仿真 | 第37-49页 |
| 5.1 PID控制器 | 第37-40页 |
| 5.1.1 PID控制原理 | 第37页 |
| 5.1.2 PID参数整定 | 第37-40页 |
| 5.2 模糊-PID控制器 | 第40-48页 |
| 5.2.1 模糊控制器组成 | 第40-41页 |
| 5.2.2 模糊-PID控制器结构组成 | 第41页 |
| 5.2.3 模糊-PID控制器设计 | 第41-46页 |
| 5.2.4 模糊-PID数字仿真 | 第46-48页 |
| 5.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 控制系统硬件设计 | 第49-60页 |
| 6.1 系统硬件总体设计 | 第49-50页 |
| 6.2 检测部分 | 第50-52页 |
| 6.3 控制部分 | 第52-54页 |
| 6.3.1 PLC控制器 | 第52-54页 |
| 6.3.2 A/D、D/A转换器 | 第54页 |
| 6.4 执行部分 | 第54-58页 |
| 6.4.1 电液比例阀 | 第54-55页 |
| 6.4.2 比例放大器 | 第55-56页 |
| 6.4.3 电磁换向阀 | 第56-57页 |
| 6.4.4 继电器 | 第57-58页 |
| 6.5 人机对话部分 | 第58-59页 |
| 6.5.1 操作面板 | 第58页 |
| 6.5.2 触摸屏 | 第58-59页 |
| 6.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第七章 控制系统软件设计 | 第60-71页 |
| 7.1 PLC控制程序设计 | 第60-68页 |
| 7.1.1 控制系统主程序 | 第60-62页 |
| 7.1.2 A/D、D/A数据转换程序 | 第62-63页 |
| 7.1.3 平台倾角状态监测程序 | 第63-64页 |
| 7.1.4 液压、超载、偏载报警程序 | 第64-65页 |
| 7.1.5 自动/手动调平程序 | 第65-66页 |
| 7.1.6 模糊-PID控制程序 | 第66-68页 |
| 7.2 抗干扰设计 | 第68页 |
| 7.3 触摸屏界面设计 | 第68-70页 |
| 7.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第八章 系统调试与实验结果分析 | 第71-77页 |
| 8.1 搭建实验系统 | 第71-72页 |
| 8.2 系统调试 | 第72-75页 |
| 8.2.1 实验室实验 | 第72-74页 |
| 8.2.2 现场实验 | 第74-75页 |
| 8.3 实验结果分析 | 第75-76页 |
| 8.4 取得成果 | 第76页 |
| 8.5 创新点 | 第76-77页 |
| 第九章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 9.1 结论 | 第77-78页 |
| 9.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录A 部分PLC程序 | 第82-88页 |
| 附录B 调平控制系统电气原理图 | 第88-90页 |
| 附录C 操作面板电气原理图 | 第90-92页 |
| 附录D 获奖证书 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第94页 |
