时滞系统稳定性分析及其在网络控制系统中的应用研究
摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第9-21页 |
1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
1.2 国内外研究现状与方法 | 第10-16页 |
1.2.1 时滞系统稳定性分析方法 | 第10-13页 |
1.2.2 网络控制系统基本问题及研究方法 | 第13-16页 |
1.3 Lyapunov稳定性理论 | 第16-17页 |
1.4 线性矩阵不等式相关知识 | 第17-18页 |
1.5 矩阵的Schur补理 | 第18-19页 |
1.6 本文的主要工作与内容安排 | 第19页 |
1.7 本文符号说明 | 第19-21页 |
第二章 定常时滞系统稳定性分析 | 第21-33页 |
2.1 引言 | 第21-22页 |
2.2 系统描述 | 第22页 |
2.3 标称系统稳定性分析 | 第22-26页 |
2.4 具有不确定项系统反馈控制器设计 | 第26-29页 |
2.4.1 系统的状态反馈控制器设计 | 第26-28页 |
2.4.2 系统的输出反馈控制器设计 | 第28-29页 |
2.5 数值仿真实例 | 第29-32页 |
2.6 本章小结 | 第32-33页 |
第三章 中立型变时滞系统稳定性分析 | 第33-41页 |
3.1 引言 | 第33-34页 |
3.2 系统描述 | 第34页 |
3.3 变时滞中立型系统稳定性分析 | 第34-38页 |
3.4 定时滞中立型系统稳定性分析 | 第38-39页 |
3.5 数值仿真实例 | 第39-40页 |
3.6 本章小结 | 第40-41页 |
第四章 时延温室WSN测控系统分析与控制 | 第41-56页 |
4.1 引言 | 第41-44页 |
4.2 温室测控系统的发展现状 | 第44-45页 |
4.3 温室WSN测控系统整体设计 | 第45-47页 |
4.3.1 简易室温WSN测控系统设计 | 第45页 |
4.3.2 大型室温WSN测控系统设计 | 第45-47页 |
4.4 温室WSN测控系统工作原理 | 第47-48页 |
4.5 温室WSN测控系统动态模型建立 | 第48-51页 |
4.6 温室WSN测控系统最大时延分析 | 第51-54页 |
4.7 温室WSN测控系统最大时延计算 | 第54-55页 |
4.8 本章小结 | 第55-56页 |
第五章 总结与展望 | 第56-59页 |
5.1 本文的主要工作 | 第56-57页 |
5.2 本文的创新之处 | 第57页 |
5.3 研究展望 | 第57-59页 |
参考文献 | 第59-63页 |
攻读学位期间的主要研究成果 | 第63-64页 |
致谢 | 第64页 |