挖掘机工作装置载荷谱测试方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外载荷谱的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 挖掘机载荷谱研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 挖掘机工作装置运动学与力学分析 | 第14-26页 |
| 2.1 挖掘机工况分析 | 第14-16页 |
| 2.2 工作装置运动分析 | 第16-20页 |
| 2.2.1 动臂运动分析 | 第16-18页 |
| 2.2.2 斗杆运动分析 | 第18-19页 |
| 2.2.3 铲斗运动分析 | 第19-20页 |
| 2.3 工作装置力学分析 | 第20-24页 |
| 2.3.1 铲斗力学分析 | 第21-22页 |
| 2.3.2 斗杆铲斗整体力学分析 | 第22页 |
| 2.3.3 工作装置整体力学分析 | 第22-24页 |
| 2.4 偏载及侧载分析 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 挖掘机工作载荷测试方案 | 第26-38页 |
| 3.1 测试原理 | 第26-27页 |
| 3.2 传感器方案设计 | 第27-29页 |
| 3.2.1 连杆传感器方案 | 第27-28页 |
| 3.2.2 销轴传感器方案 | 第28-29页 |
| 3.3 电测桥路方案设计 | 第29-37页 |
| 3.3.1 测量电桥原理 | 第30-32页 |
| 3.3.2 应变片贴片位置与接桥方式 | 第32页 |
| 3.3.3 连杆传感器贴片组桥 | 第32-33页 |
| 3.3.4 销轴传感器贴片组桥 | 第33-36页 |
| 3.3.5 铲斗所受的合外力 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 测试传感器的设计计算 | 第38-58页 |
| 4.1 整机理论挖掘力分析 | 第38-44页 |
| 4.2 挖掘机所受侧向力计算 | 第44-45页 |
| 4.3 测力传感器量程的确定 | 第45-48页 |
| 4.4 传感器设计计算 | 第48-52页 |
| 4.4.1 连杆传感器设计计算 | 第48-50页 |
| 4.4.2 销轴传感器设计计算 | 第50-52页 |
| 4.5 传感器的标定 | 第52-55页 |
| 4.5.1 连杆传感器的标定 | 第52-53页 |
| 4.5.2 销轴传感器的标定 | 第53-55页 |
| 4.6 其他测试传感器选用 | 第55-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 测试系统 | 第58-64页 |
| 5.1 试验样机选择及其参数 | 第58-59页 |
| 5.2 测试系统 | 第59-61页 |
| 5.2.1 信号调理 | 第59-60页 |
| 5.2.2 数据采集 | 第60-61页 |
| 5.3 重心测试与试验零位 | 第61-62页 |
| 5.3.1 重心测试 | 第61页 |
| 5.3.2 试验零位 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 数据转换与验证 | 第64-70页 |
| 6.1 测试数据转换 | 第64页 |
| 6.2 测试数据验证 | 第64-66页 |
| 6.3 斗杆与动臂受力 | 第66-69页 |
| 6.3.1 斗杆受力 | 第66-68页 |
| 6.3.2 动臂受力 | 第68-69页 |
| 6.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 主要部件有限元分析 | 第70-76页 |
| 7.1 测试装置有限元分析 | 第70-75页 |
| 7.1.1 模型的建立与简化 | 第70-71页 |
| 7.1.2 接触设置 | 第71页 |
| 7.1.3 材料参数设置 | 第71-72页 |
| 7.1.4 网格化分 | 第72页 |
| 7.1.5 载荷和约束的施加 | 第72-74页 |
| 7.1.6 有限元分析结果 | 第74-75页 |
| 7.2 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论与展望 | 第76-78页 |
| 结论 | 第76页 |
| 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
