| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 符号说明 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第14-19页 |
| 1.2.1 基于干扰观测器的控制(DOBC) | 第14-17页 |
| 1.2.1.1 线性DOBC(LDOBC) | 第14-15页 |
| 1.2.1.2 非线性DOBC (NLDOBC) | 第15-16页 |
| 1.2.1.3 复合分层抗干扰控制(CHADC) | 第16-17页 |
| 1.2.2 模糊逻辑系统 | 第17-18页 |
| 1.2.3 T-S模糊模型 | 第18-19页 |
| 1.3 论文结构和主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 基于T-S模糊干扰建模的抗干扰跟踪控制 | 第21-39页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 问题描述 | 第22-23页 |
| 2.3 复合抗干扰控制器设计 | 第23-31页 |
| 2.3.1 PI跟踪控制器设计 | 第23-24页 |
| 2.3.2 非线性项已知的情况 | 第24-28页 |
| 2.3.2.1 干扰观测器设计 | 第24页 |
| 2.3.2.2 复合控制器设计与稳定性分析 | 第24-28页 |
| 2.3.3 非线性项未知的情况 | 第28-31页 |
| 2.3.3.1 干扰观测器设计 | 第28页 |
| 2.3.3.2 复合控制器设计和稳定性分析 | 第28-31页 |
| 2.4 仿真算例 | 第31-37页 |
| 2.4.1 衰减谐波干扰 | 第32-34页 |
| 2.4.2 脉冲型干扰 | 第34-36页 |
| 2.4.3 不规则谐波干扰 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 基于T-S模糊干扰建模的执行器饱和系统抗干扰跟踪控制 | 第39-55页 |
| 3.1 引言 | 第39-40页 |
| 3.2 问题描述 | 第40-41页 |
| 3.3 饱和线性反馈的处理 | 第41-42页 |
| 3.4 复合抗干扰PI控制器设计及稳定性分析 | 第42-48页 |
| 3.4.1 非线性项已知的情况 | 第42-46页 |
| 3.4.2 非线性项未知的情况 | 第46-48页 |
| 3.5 仿真算例 | 第48-53页 |
| 3.5.1 衰减谐波干扰 | 第49-51页 |
| 3.5.2 不规则谐波干扰 | 第51-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 基于T-S模糊干扰建模的一类非线性系统的抗干扰跟踪控制 | 第55-69页 |
| 4.1 引言 | 第55-56页 |
| 4.2 问题描述 | 第56-57页 |
| 4.3 复合DOBC与PI模糊控制器设计 | 第57-63页 |
| 4.4 仿真算例 | 第63-67页 |
| 4.4.1 衰减谐波干扰 | 第64-65页 |
| 4.4.2 脉冲型干扰 | 第65-66页 |
| 4.4.3 不规则谐波干扰 | 第66-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 基于T-S模糊干扰建模的小型无人直升机偏航通道抗干扰控制 | 第69-79页 |
| 5.1 引言 | 第69-70页 |
| 5.2 问题描述 | 第70-72页 |
| 5.3 复合抗干扰控制器设计 | 第72-74页 |
| 5.4 仿真算例 | 第74-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 工作总结 | 第79-80页 |
| 6.2 问题与展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第93-95页 |
