| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 题目及课题的意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外的发展与现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的目标与主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 减速顶检测原理及方案设计 | 第15-28页 |
| 2.1 减速顶的结构与工作原理 | 第15-18页 |
| 2.1.1 减速顶的结构 | 第15-17页 |
| 2.1.2 减速顶减速的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 减速顶性能检测方法 | 第18-21页 |
| 2.2.1 现有固定检测设施的检测方法 | 第18-20页 |
| 2.2.2 现场巡检车所使用的检测方法 | 第20-21页 |
| 2.3 减速顶自动检测小车机械结构简述 | 第21-23页 |
| 2.3.1 加载机构 | 第21-22页 |
| 2.3.2 定位机构 | 第22-23页 |
| 2.4 减速顶检测系统方案的构成 | 第23-27页 |
| 2.4.1 控制核心——基于Cortex-M3的STM32 MCU | 第23页 |
| 2.4.2 传感器 | 第23-25页 |
| 2.4.3 执行机 | 第25页 |
| 2.4.4 HMI人机交互模块 | 第25-26页 |
| 2.4.5 硬件功能框图 | 第26-27页 |
| 2.4.6 控制过程 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 减速顶检测设备的硬件设计 | 第28-45页 |
| 3.1 开关量输入接口电路 | 第28-29页 |
| 3.2 开关量输出的光耦隔离及继电器驱动电路 | 第29-30页 |
| 3.3 模拟量采集电路 | 第30-33页 |
| 3.3.1 压力变送器输出的单端AD采样电路 | 第30-31页 |
| 3.3.2 PT100温度传感器调理电路 | 第31-33页 |
| 3.4 RS-232/485通信接口电路 | 第33-34页 |
| 3.4.1 RS-232通信 | 第33-34页 |
| 3.4.2 RS-485通信 | 第34页 |
| 3.5 电路噪声与隔离电路 | 第34-44页 |
| 3.5.1 减速顶控制系统噪声源 | 第34-38页 |
| 3.5.2 噪声抑制方法的概述 | 第38-39页 |
| 3.5.3 系统隔离 | 第39-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 减速顶检测系统的程序设计 | 第45-64页 |
| 4.1 底层模块设计 | 第45-52页 |
| 4.1.1 定时器的设置与编程 | 第45页 |
| 4.1.2 外部开关输入 | 第45-48页 |
| 4.1.3 FLASH编程 | 第48-49页 |
| 4.1.4 ADC采样 | 第49页 |
| 4.1.5 串口通信应用层程序设计 | 第49-52页 |
| 4.2 HMI设计 | 第52-55页 |
| 4.2.1 EB8000简介与功能元件 | 第52页 |
| 4.2.2 HMI与STM32的MODBUS通信 | 第52-55页 |
| 4.3 检测系统主循环设计 | 第55-57页 |
| 4.3.1 检测流程的状态分析 | 第55-56页 |
| 4.3.2 其他辅助程序 | 第56-57页 |
| 4.4 卡尔曼滤波器设计与应用 | 第57-63页 |
| 4.4.1 基本离散卡尔曼滤波器 | 第57-58页 |
| 4.4.2 缺少模型的多项式卡尔曼滤波 | 第58-59页 |
| 4.4.3 稳态及离线卡尔曼滤波器 | 第59-61页 |
| 4.4.4 离线卡尔曼滤波器程序设计 | 第61页 |
| 4.4.5 卡尔曼滤波的平滑效果 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 操作系统移植与BOOTLOADER设计 | 第64-75页 |
| 5.1 嵌入式实时操作系统UC/OS-Ⅱ的移植与程序设计 | 第64-69页 |
| 5.1.1 μCOS-Ⅱ实时操作系统 | 第64-65页 |
| 5.1.2 μCOS-Ⅱ中的任务设计 | 第65-68页 |
| 5.1.3 基于μCOS-Ⅱ的软件结构图 | 第68-69页 |
| 5.2 嵌入式系统的BOOTLOADER设计 | 第69-74页 |
| 5.2.1 Startup工作分析 | 第69-71页 |
| 5.2.2 bootloader和APP程序的协调 | 第71-72页 |
| 5.2.3 bootloader程序的代码实现 | 第72-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 检测试验 | 第75-78页 |
| 6.1 试验环境 | 第75页 |
| 6.2 性能检测 | 第75-78页 |
| 6.2.1 检测耗时 | 第75-76页 |
| 6.2.2 安装位置检测测试 | 第76页 |
| 6.2.3 油气反力检测测试 | 第76-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 1. 总结 | 第78-79页 |
| 2. 展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
