| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 传统门座式起重机电控系统改造的意义 | 第11页 |
| 1.2 门座式起重机的介绍 | 第11-12页 |
| 1.3 港口起重机电气控制系统的缺陷 | 第12-13页 |
| 1.4 起重机电气控制系统研究课题的重要意义 | 第13页 |
| 1.5 选题及主要工作内容 | 第13-16页 |
| 1.5.1 选题意义 | 第13页 |
| 1.5.2 主要工作内容 | 第13-16页 |
| 第2章 工况分析及设备选型 | 第16-34页 |
| 2.1 门座式起重机技术参数要求 | 第16-19页 |
| 2.1.1 旧式门座式起重机简介 | 第16-17页 |
| 2.1.2 门机电气系统控制存在的缺陷分析 | 第17-18页 |
| 2.1.3 PLC门座式起重机变频控制方法研究的必要性 | 第18页 |
| 2.1.4 变频控制系统控制的性能要求 | 第18-19页 |
| 2.2 门座式起重机使用设计标准 | 第19页 |
| 2.3 门座式起重机变频调速系统各机构电机设备选型 | 第19-28页 |
| 2.3.1 起重机起升机构电机计算、选型 | 第20-23页 |
| 2.3.2 起重机变幅机构电机计算、选型 | 第23-25页 |
| 2.3.3 起重机旋转机构电机选型 | 第25-27页 |
| 2.3.4 起重机行走机构电机选型 | 第27-28页 |
| 2.3.5 总结 | 第28页 |
| 2.4 门座式起重机变频调速系统PLC选型 | 第28-29页 |
| 2.5 门座式起重机变频调速系统各机构变频器选型 | 第29-34页 |
| 2.5.1 各机构变频器的选型 | 第29-33页 |
| 2.5.2 各变频器制动单元及制动电阻选型 | 第33-34页 |
| 第3章 电气控制系统设计方案 | 第34-45页 |
| 3.1 门座式起重机电气控制系统方案设计 | 第34-35页 |
| 3.1.1 门机供电部分方案设计 | 第34页 |
| 3.1.2 门机辅助系统方案设计 | 第34-35页 |
| 3.2 门座式起重机起升/行走机构电气控制系统方案设计 | 第35-38页 |
| 3.2.1 起升/行走工作原理 | 第35页 |
| 3.2.2 起升/行走PLC系统控制 | 第35页 |
| 3.2.3 起升/行走限位保护 | 第35-36页 |
| 3.2.4 起升/行走电路图 | 第36-38页 |
| 3.2.5 起升/行走变频器控制方式及变频器参数设置 | 第38页 |
| 3.3 门座式起重机变幅机构电气控制系统方案设计 | 第38-41页 |
| 3.3.1 变幅机构工作原理 | 第39页 |
| 3.3.2 变幅机构PLC系统控制 | 第39页 |
| 3.3.3 变幅机构限位保护 | 第39-40页 |
| 3.3.4 变幅机构电路图 | 第40页 |
| 3.3.5 变幅机构变频器控制方式及变频器参数设置 | 第40-41页 |
| 3.4 门座式起重机旋转机构电气控制系统方案设计 | 第41-44页 |
| 3.4.1 旋转机构工作原理 | 第41-42页 |
| 3.4.2 旋转机构PLC系统控制 | 第42页 |
| 3.4.3 旋转机构限位保护 | 第42页 |
| 3.4.4 旋转机构电路图及旋转机构控制方式 | 第42-43页 |
| 3.4.5 旋转机构变频器参数设置，如表13所示。 | 第43-44页 |
| 3.5 门座式起重机PLC程序运行流程与I/O分配 | 第44-45页 |
| 3.5.1 门机程序运行流程 | 第44页 |
| 3.5.2 门机PLC I/O配置 | 第44-45页 |
| 第4章 PLC程序编写及变频器调试运行 | 第45-61页 |
| 4.1 PLC电源模块及高速计数模块 | 第45-47页 |
| 4.1.1 PLC电源模块程序编写 | 第45-46页 |
| 4.1.2 PLC高速计数模块程序编写 | 第46-47页 |
| 4.2 起升机构PLC程序编写 | 第47-53页 |
| 4.2.1 起升机构动作准备程序段编写 | 第47-48页 |
| 4.2.2 起升机构条件及保护程序段编写 | 第48-49页 |
| 4.2.3 起升机构工况选择程序段编写 | 第49-50页 |
| 4.2.4 起升机构指令选择程序段编写 | 第50-51页 |
| 4.2.5 起升机构抓斗深挖程序段编写 | 第51-53页 |
| 4.3 变频器的调试及试运行 | 第53-55页 |
| 4.3.1 电机自学习 | 第53-55页 |
| 4.3.2 空载下试运行 | 第55页 |
| 4.3.3 重载下试运行 | 第55页 |
| 4.4 起重机运行情况数据采集 | 第55-61页 |
| 4.4.1 空载情况下起升机构运行数据 | 第55-56页 |
| 4.4.2 重载情况下起升机构运行数据 | 第56-57页 |
| 4.4.3 空载情况下变幅机构运行数据 | 第57-58页 |
| 4.4.4 重载情况下变幅机构运行数据 | 第58-59页 |
| 4.4.5 各类负载情况下起重机运行数据 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录A 重点数据汇总表 | 第65-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 导师简介 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77-78页 |
| 学位论文数据集 | 第78页 |
