| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题概述 | 第11页 |
| 1.2 课题来源 | 第11页 |
| 1.2.1 课题背景介绍 | 第11页 |
| 1.3 交流调速的现状与发展 | 第11-14页 |
| 1.3.1 标量控制 | 第12页 |
| 1.3.2 矢量控制 | 第12-13页 |
| 1.3.3 无速度传感控制 | 第13-14页 |
| 1.3.4 智能控制 | 第14页 |
| 1.4 DTC的特点、研究现状及发展趋势 | 第14-18页 |
| 1.4.1 DTC技术的特点 | 第14-15页 |
| 1.4.2 DTC技术的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4.3 DTC技术的发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.5 滑模变结构控制 | 第18-19页 |
| 1.5.1 滑模变结构理论的提出与发展 | 第18页 |
| 1.5.2 滑模变结构理论在交流调速系统中的应用 | 第18-19页 |
| 1.6 本文主要研究意义、内容和结构安排 | 第19-21页 |
| 1.6.1 本文主要研究意义 | 第19页 |
| 1.6.2 本文主要研究内容和结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 直接转矩控制策略 | 第21-45页 |
| 2.1 感应电机的动态数学模型 | 第21-28页 |
| 2.1.1 感应电机的三相数学模型 | 第21-23页 |
| 2.1.2 三相-两相变换(Clarke变换) | 第23-24页 |
| 2.1.3 两相静止-两相旋转正交变化(park变换) | 第24-25页 |
| 2.1.4 两相静止坐标系下异步电机的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.1.5 两相正交旋转坐标系下异步电机的数学模型 | 第26-28页 |
| 2.2 逆变器的数学模型和电压空间矢量 | 第28-37页 |
| 2.2.1 逆变器的数学模型 | 第28-30页 |
| 2.2.2 电压空间矢量的概念 | 第30-32页 |
| 2.2.3 电压空间矢量与磁链空间矢量的关系 | 第32-34页 |
| 2.2.4 电压空间矢量与电磁转矩的关系 | 第34-36页 |
| 2.2.5 定子磁链所在扇区判断 | 第36页 |
| 2.2.6 电压空间矢量的正确选择 | 第36-37页 |
| 2.3 直接转矩控制系统结构 | 第37-42页 |
| 2.3.1 定子磁链观测器 | 第38-39页 |
| 2.3.2 转矩观测器 | 第39-40页 |
| 2.3.3 磁链滞环控制器 | 第40页 |
| 2.3.4 转矩滞环控制器 | 第40-41页 |
| 2.3.5 电压状态选择器单元 | 第41-42页 |
| 2.3.6 转速调节器 | 第42页 |
| 2.4 异步电机DTC系统转矩脉动原因分析 | 第42-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 滑模变结构技术的研究与仿真 | 第45-59页 |
| 3.1 滑模变结构控制原理 | 第45-48页 |
| 3.1.1 滑模变结构的基本概念 | 第45-46页 |
| 3.1.2 滑动模态的存在和可达条件 | 第46-47页 |
| 3.1.3 滑动模态的稳定性 | 第47-48页 |
| 3.2 滑模控制器的总体设计 | 第48-51页 |
| 3.2.1 滑模控制器的设计步骤 | 第48页 |
| 3.2.2 切换函数的确定 | 第48-49页 |
| 3.2.3 滑模控制的控制方法 | 第49页 |
| 3.2.4 滑模运动的抖振及其抑制方法 | 第49-51页 |
| 3.3 基于改进型趋近律的滑模变结构控制 | 第51-58页 |
| 3.3.1 等速趋近律趋近速度与滑模抖振分析 | 第51-52页 |
| 3.3.2 改进型趋近律的引出以及同等速趋近律比较分析 | 第52-56页 |
| 3.3.3 基于改进型趋近律的滑模变结构控制仿真 | 第56-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 基于改进型趋近律的异步电机VSS-DTC系统设计 | 第59-73页 |
| 4.1 按定子磁链定向同步旋转正交坐标M-T系下状态方程 | 第59-62页 |
| 4.2 滑模变结构控制器设计 | 第62-66页 |
| 4.2.1 滑模变结构滑模面切换面的设计 | 第62-63页 |
| 4.2.2 系统滑模控制律的设计 | 第63-64页 |
| 4.2.3 滑模变结构控器存在与稳定性分析 | 第64-65页 |
| 4.2.4 基于Sigmoid函数滑模控制抖振处理 | 第65-66页 |
| 4.3 空间矢量脉宽调制技术 | 第66-71页 |
| 4.3.1 SVPWM技术的控制算法实现 | 第66-69页 |
| 4.3.2 SVPWM技术的仿真实现 | 第69-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 系统仿真研究 | 第73-89页 |
| 5.1 传统异步电机DTC仿真系统 | 第74-80页 |
| 5.1.1 异步电机的仿真模块 | 第75-76页 |
| 5.1.2 坐标变换模块 | 第76-77页 |
| 5.1.3 磁链和转矩观测模块 | 第77-78页 |
| 5.1.4 磁链和转矩调节模块 | 第78-79页 |
| 5.1.5 转速PI调节模块 | 第79页 |
| 5.1.6 电压矢量选择表模型 | 第79-80页 |
| 5.1.7 定子磁链扇区判断模型 | 第80页 |
| 5.2 异步电机VSS-DTC系统仿真模型 | 第80-82页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第82-88页 |
| 5.3.1 忽略外界干扰和参数变化的仿真结果分析 | 第82-85页 |
| 5.3.2 考虑外界干扰和参数变化的仿真结果分析 | 第85-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第89-90页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 附录攻读学位期间学术研究成果 | 第99页 |
