| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章：绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 多相电机的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2 多相电机PWM技术的研究 | 第13页 |
| 1.3 多相驱动系统控制策略的研究 | 第13-17页 |
| 1.3.1 基于电流滞环的矢量控制 | 第14页 |
| 1.3.2 基于空间矢量解耦的矢量控制 | 第14-15页 |
| 1.3.3 双dq矢量控制策略 | 第15-16页 |
| 1.3.4 直接转矩控制 | 第16-17页 |
| 1.4 多相驱动的拓扑结构 | 第17-19页 |
| 1.5 三电平变频器拓扑结构 | 第19页 |
| 1.6 本文的研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 多相电机的定义及电机模型分析建模 | 第21-40页 |
| 2.1 多相电机的定义 | 第21-22页 |
| 2.2 多相永磁同步电机时间谐波与空间谐波的耦合分析 | 第22-26页 |
| 2.3 六相永磁同步电机径向力波 | 第26-29页 |
| 2.3.1 六相永磁同步电机基波电流产生的定子磁势 | 第26-27页 |
| 2.3.2 转子永磁励磁磁动势 | 第27页 |
| 2.3.3 气隙磁通密度的推导 | 第27页 |
| 2.3.4 径向力波的分析 | 第27-29页 |
| 2.4 六相永磁同电机数学模型的建立 | 第29-34页 |
| 2.4.1 自然坐标系下的数学模型 | 第29-30页 |
| 2.4.2 双dq变换的数学模型的建立 | 第30-34页 |
| 2.5 基于Matlab六相永磁同步电机模型的搭建 | 第34-39页 |
| 2.5.1 电压电流模块单元 | 第35页 |
| 2.5.2 dq电压转换模型 | 第35-36页 |
| 2.5.3 dq电流转换模型 | 第36-37页 |
| 2.5.4 相电流的生成模型 | 第37-39页 |
| 2.6 本章小节 | 第39-40页 |
| 第三章 六相永磁同步电机三电平矢量控制SVPWM算法研究 | 第40-56页 |
| 3.1 三电平变频驱动系统的拓扑结构设计 | 第40-43页 |
| 3.2 三电平SVPWM算法 | 第43-49页 |
| 3.2.1 三电平电压空间矢量的分解 | 第43-47页 |
| 3.2.2 三电平参考电压矢量两电平区域的判断及矢量作用的时间计算 | 第47-49页 |
| 3.3 三电平中点电位的控制 | 第49-53页 |
| 3.3.1 中点电位波动的分析 | 第50-52页 |
| 3.3.2 中点电位波动的抑制方法 | 第52-53页 |
| 3.4 三电平 SVPWM 算法仿真验证 | 第53-55页 |
| 3.5 本章小节 | 第55-56页 |
| 第四章 六相永磁同步电机矢量控制策略的研究 | 第56-70页 |
| 4.1 矢量控制的原理及其分类 | 第57-58页 |
| 4.1.1 矢量控制的原理 | 第57页 |
| 4.1.2 矢量控制的分类 | 第57-58页 |
| 4.2 基于传统id=0 的矢量控制系统的设计 | 第58-59页 |
| 4.3 基于双id=0 的矢量控制系统优化 | 第59-65页 |
| 4.3.1 电流环的优化设计 | 第60-62页 |
| 4.3.2 转速环的优化设计 | 第62-65页 |
| 4.3.3 基于滑模转速及电压补偿的id=0 的矢量控制框图 | 第65页 |
| 4.4 仿真验证 | 第65-69页 |
| 4.5 本章小节 | 第69-70页 |
| 第五章 六相永磁同步电机三电平矢量控制系统硬件仿真 | 第70-83页 |
| 5.1 数字控制系统的硬件设计 | 第70-74页 |
| 5.1.1 数字控制系统的硬件结构设计 | 第70-71页 |
| 5.1.2 数字控制器硬件主要电路设计 | 第71-74页 |
| 5.2 六相永磁同步电机三电平矢量控制系统软件设计 | 第74-76页 |
| 5.3 六相永磁同步电机三电平矢量控制硬件在环仿真 | 第76-82页 |
| 5.4 本章小节 | 第82-83页 |
| 第六章 总结 | 第83-85页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第83页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读学位期间已发表的论文 | 第89页 |
