| 摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 虚拟现实的应用领域 | 第8-9页 |
| 1.3 场景漫游的两种实现方式 | 第9-10页 |
| 1.4 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.5 国内研究现状 | 第11页 |
| 1.6 论文的结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 基于鱼眼图像的全景漫游相关技术介绍 | 第13-25页 |
| 2.1 鱼眼镜头的成像原理 | 第13-14页 |
| 2.2 鱼眼图片的种类 | 第14页 |
| 2.3 鱼眼图像的畸变 | 第14-15页 |
| 2.4 畸变校正的方法 | 第15-16页 |
| 2.5 摄像机镜头模型 | 第16-19页 |
| 2.6 校正图像的全景拼接 | 第19-22页 |
| 2.6.1 图像的配准方法 | 第19-20页 |
| 2.6.2 图像的融合方法 | 第20-22页 |
| 2.6.2.1 加权系数法 | 第21页 |
| 2.6.2.2 Toet算法 | 第21页 |
| 2.6.2.3 多分辨率样条法 | 第21-22页 |
| 2.6.2.4 颜色空间变换融合算法 | 第22页 |
| 2.7 全景图跟传统图像的区别 | 第22-23页 |
| 2.8 全景浏览模型 | 第23-24页 |
| 2.9 本文的实验环境 | 第24页 |
| 2.10 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 鱼眼图像有效区域的提取 | 第25-31页 |
| 3.1 各种提取方法的比较 | 第25-28页 |
| 3.1.1 面积统计法 | 第25-26页 |
| 3.1.2 霍夫圆变换法 | 第26页 |
| 3.1.3 线扫描法 | 第26-27页 |
| 3.1.4 三种方法的处理结果对比 | 第27-28页 |
| 3.2 改进的线扫描法——变角度线扫描法 | 第28-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 鱼眼图像的校正 | 第31-37页 |
| 4.1 畸变图像到视球面的转化 | 第31-33页 |
| 4.2 视球面向平面的转化——纵向压缩柱面投影校正 | 第33-36页 |
| 4.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 多幅鱼眼图像的全景拼接 | 第37-44页 |
| 5.1 图像拼接的基本流程 | 第37-38页 |
| 5.2 图像的拼接 | 第38-42页 |
| 5.2.1 图像配准 | 第38-42页 |
| 5.2.1.1 相似度阈值筛选 | 第39页 |
| 5.2.1.2 特征点的对称规则筛选 | 第39-42页 |
| 5.3 图像的融合 | 第42-43页 |
| 5.4 生成全景图像 | 第43页 |
| 5.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第六章 全景漫游的实现 | 第44-50页 |
| 6.1 全景图像的存储方式 | 第44-45页 |
| 6.2 单位球面到视平面的重投影 | 第45-47页 |
| 6.3 视平面场景的运动变化调整 | 第47-48页 |
| 6.4 算法性能的讨论 | 第48页 |
| 6.5 全景漫游的实验结果 | 第48-49页 |
| 6.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第七章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第50-51页 |
| 7.2 进一步的工作 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |