多飞行器网络技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15页 |
| 1.2 研究现状及前景 | 第15-17页 |
| 1.3 论文组织及安排 | 第17-19页 |
| 第二章 多飞行器网络技术理论与实践基础 | 第19-29页 |
| 2.1 自组织网络 | 第19-23页 |
| 2.1.1 自组织网络概述 | 第19-20页 |
| 2.1.2 网络体系结构 | 第20页 |
| 2.1.3 自组网MAC技术 | 第20-22页 |
| 2.1.4 差错重传 | 第22-23页 |
| 2.2 跳频通信 | 第23-26页 |
| 2.2.1 跳频通信概述 | 第23-24页 |
| 2.2.2 同步技术 | 第24-26页 |
| 2.2.3 跳频图案的产生与选择 | 第26页 |
| 2.3 OMNET++仿真平台简介 | 第26-27页 |
| 2.4 LPC3240 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 飞行器跳频同步方案设计 | 第29-41页 |
| 3.1 影响跳频通信因素 | 第29-30页 |
| 3.2 TOD同步法 | 第30-31页 |
| 3.2.1 TOD同步法原理 | 第30-31页 |
| 3.2.2 TOD同步格式设计 | 第31页 |
| 3.3 飞行器跳频同步方案设计 | 第31-37页 |
| 3.3.1 同步频率 | 第32-33页 |
| 3.3.2 同步信息帧 | 第33-34页 |
| 3.3.3 高精度时延补偿 | 第34-35页 |
| 3.3.4 双跳沿控制方法 | 第35-36页 |
| 3.3.5 初始入网同步 | 第36-37页 |
| 3.3.6 勤务/迟入网同步 | 第37页 |
| 3.4 同步性能分析 | 第37-40页 |
| 3.4.1 双跳沿仿真图 | 第38页 |
| 3.4.2 高精度时延补偿 | 第38-39页 |
| 3.4.3 初始入网同步时间 | 第39-40页 |
| 3.4.4 同步保持性能 | 第40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 飞行器组网方案设计及实现 | 第41-59页 |
| 4.1 飞行器组网中关键问题 | 第41-44页 |
| 4.2 飞行器组网方案设计 | 第44-47页 |
| 4.2.1 初始入网 | 第44-45页 |
| 4.2.2 迟入网 | 第45页 |
| 4.2.3 数据传输 | 第45-47页 |
| 4.3 飞行器网络管理 | 第47-49页 |
| 4.3.1 同步保持 | 第47-48页 |
| 4.3.2 失步管理 | 第48-49页 |
| 4.4 飞行器组网方案仿真 | 第49-56页 |
| 4.4.1 初始入网仿真及分析 | 第49-50页 |
| 4.4.2 迟入网仿真及分析 | 第50-51页 |
| 4.4.3 数据传输仿真及分析 | 第51-54页 |
| 4.4.4 节点失步仿真及分析 | 第54-56页 |
| 4.5 飞行器组网方案硬件验证 | 第56-58页 |
| 4.5.1 同步方案验证 | 第56-57页 |
| 4.5.2 组网方案验证 | 第57-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 工作总结 | 第59页 |
| 5.2 工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 作者简介 | 第67-68页 |
