| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景介绍及意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 切换系统 | 第9-10页 |
| 1.1.2 执行器饱和受限问题 | 第10-11页 |
| 1.1.3 带有饱和执行器的切换系统 | 第11-12页 |
| 1.2 本文涉及的几类典型系统的研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2.1 奇异摄动系统 | 第12-13页 |
| 1.2.2 采样控制系统 | 第13页 |
| 1.2.3 Delta算子系统 | 第13-14页 |
| 1.3 论文结构 | 第14-15页 |
| 2 带有饱和执行器的奇异摄动切换系统的稳定性分析 | 第15-28页 |
| 2.1 系统描述 | 第15-17页 |
| 2.2 主要结果 | 第17-24页 |
| 2.2.1 最小驻留时间切换下系统稳定性分析 | 第17-23页 |
| 2.2.2 吸引域的估计 | 第23-24页 |
| 2.3 仿真算例 | 第24-27页 |
| 2.4 结论 | 第27-28页 |
| 3 带有饱和执行器的切换系统的采样控制 | 第28-37页 |
| 3.1 系统描述 | 第28-29页 |
| 3.2 主要结果 | 第29-34页 |
| 3.2.1 最小驻留时间切换下系统稳定性分析 | 第29-33页 |
| 3.2.2 吸引域的估计 | 第33页 |
| 3.2.3 采样周期的最大化 | 第33-34页 |
| 3.3 仿真算例 | 第34-36页 |
| 3.4 结论 | 第36-37页 |
| 4 带有饱和执行器的切换Delta算子系统的鲁棒状态反馈镇定 | 第37-54页 |
| 4.1 系统描述 | 第37-38页 |
| 4.2 主要结果 | 第38-47页 |
| 4.2.1 最小驻留时间切换下系统稳定性分析 | 第38-42页 |
| 4.2.2 状态切换控制下的稳定性分析 | 第42-46页 |
| 4.2.3 吸引域的估计 | 第46-47页 |
| 4.3 仿真算例 | 第47-53页 |
| 4.4 结论 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |