基于刚度矩阵法的柔性机构设计平台开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 柔性机构设计方法研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.2 CAD技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第17-18页 |
| 2 平台需求分析与总体设计 | 第18-36页 |
| 2.1 需求分析 | 第18-19页 |
| 2.2 计算模型建立 | 第19-29页 |
| 2.2.1 刚度矩阵法概述 | 第19-20页 |
| 2.2.2 伪刚体模型的刚度矩阵 | 第20-26页 |
| 2.2.3 优化模型建立 | 第26-29页 |
| 2.3 关键技术 | 第29-33页 |
| 2.3.1 开发工具 | 第29-32页 |
| 2.3.2 数据库的选择 | 第32页 |
| 2.3.3 动态链接库的建立 | 第32-33页 |
| 2.4 平台总体设计 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 柔性机构设计平台的实现 | 第36-51页 |
| 3.1 面向对象编程技术 | 第36-37页 |
| 3.2 参数化构件库模块设计 | 第37-40页 |
| 3.2.1 AutoCAD的对象模型 | 第37-38页 |
| 3.2.2 建立参数化的构件库 | 第38-40页 |
| 3.3 总刚度矩阵及载荷列向量模块的设计 | 第40-44页 |
| 3.3.1 面向对象的数据模型建立 | 第40-42页 |
| 3.3.2 总刚度矩阵的自动生成 | 第42-43页 |
| 3.3.3 载荷列向量的自动生成 | 第43-44页 |
| 3.4 性能分析与优化模块设计 | 第44-47页 |
| 3.4.1 面向对象的数据模型建立 | 第44-45页 |
| 3.4.2 性能分析与优化设计模块 | 第45-47页 |
| 3.5 数据管理模块设计 | 第47-50页 |
| 3.5.1 数据库结构图 | 第47-48页 |
| 3.5.2 数据管理系统的建立 | 第48-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 基于柔性机构设计平台的微定位平台优化设计 | 第51-61页 |
| 4.1 微定位平台的性能分析 | 第51-56页 |
| 4.2 微定位平台的尺寸优化 | 第56-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
