电控机械式制动器（EMB）机械系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 电控机械制动器研究的现状 | 第10-15页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第15页 |
| 1.4 课题研究方法和技术路线 | 第15-16页 |
| 第二章 电控机械式制动器总体方案设计 | 第16-23页 |
| 2.1 制动器总体设计要求 | 第16-17页 |
| 2.2 制动器功能分解和组成结构 | 第17-21页 |
| 2.3 制动器总成总体方案 | 第21-22页 |
| 2.4 总体方案评价 | 第22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 动力输出机构设计 | 第23-31页 |
| 3.1 理论计算和选型 | 第23-28页 |
| 3.2 具体结构设计 | 第28-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 推力执行机构设计 | 第31-41页 |
| 4.1 理论计算和选型 | 第31-37页 |
| 4.2 具体结构设计 | 第37-40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 制动钳及附件设计 | 第41-45页 |
| 5.1 理论计算 | 第41-42页 |
| 5.2 具体结构设计 | 第42-44页 |
| 5.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 电控机械式制动器有限元分析 | 第45-51页 |
| 6.1 制动器总成ADAMS分析 | 第45-48页 |
| 6.2 关键零部件Hyper Mesh静力学分析 | 第48-50页 |
| 6.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第七章 电控机械式制动器控制思路 | 第51-61页 |
| 7.1 控制系统概述 | 第51-53页 |
| 7.2 控制思路 | 第53-60页 |
| 7.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
