汽车主动防碰撞脉冲激光测距系统研究
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-8页 |
第一章 绪论 | 第8-20页 |
·课题研究目的及意义 | 第8-9页 |
·汽车主动防碰撞系统的国内外研究现状 | 第9-10页 |
·汽车主动防碰撞系统的国外研究现状 | 第9-10页 |
·汽车主动防碰撞系统的国内研究现状 | 第10页 |
·汽车主动防碰撞系统工作原理 | 第10-11页 |
·汽车主动防碰撞系统中的测距方法 | 第11-17页 |
·超声波测距 | 第11-13页 |
·激光测距 | 第13-14页 |
·红外线测距 | 第14页 |
·摄像系统测距 | 第14-15页 |
·雷达测距 | 第15-16页 |
·五种测距方法的性能比较 | 第16-17页 |
·本文研究的主要内容和章节安排 | 第17-20页 |
第二章 脉冲激光测距系统发射单元的设计 | 第20-32页 |
·脉冲激光发射单元的总体组成 | 第20页 |
·激光器的选择 | 第20-22页 |
·激光器电源设计 | 第22-30页 |
·激光器电源的指标要求及总体设计 | 第22-23页 |
·脉冲产生电路 | 第23-24页 |
·整形电路 | 第24-26页 |
·VMOS 输出级 | 第26-30页 |
·光学系统设计 | 第30-31页 |
·本章小结 | 第31-32页 |
第三章 脉冲激光测距系统接收单元的设计 | 第32-41页 |
·脉冲激光测距系统接收单元的总体组成 | 第32页 |
·光学系统设计 | 第32-33页 |
·光电转换电路 | 第33-39页 |
·光电探测器的选择 | 第33-37页 |
·高压偏置电路设计 | 第37-38页 |
·电压反馈电路设计 | 第38-39页 |
·信号处理电路设计 | 第39-40页 |
·本章小结 | 第40-41页 |
第四章 脉冲激光测距系统的时间间隔测量单元的设计 | 第41-56页 |
·时间间隔测量方法介绍 | 第41-42页 |
·TDC-GP2 芯片 | 第42-47页 |
·TDC-GP2 的结构 | 第42-43页 |
·TDC-GP2 的工作原理 | 第43-47页 |
·MSP430F149 单片机 | 第47-48页 |
·硬件电路设计 | 第48-53页 |
·TDC-GP2 时钟电路的设计 | 第48-49页 |
·MSP430F149 单片机晶振电路的设计 | 第49页 |
·MSP430F149 单片机复位电路的设计 | 第49页 |
·MSP430F149 单片机接口电路的设计 | 第49-50页 |
·电源电路的设计 | 第50页 |
·测量单元的总体电路原理图 | 第50-52页 |
·测量单元的PCB 板 | 第52页 |
·测量单元的三维图 | 第52-53页 |
·软件设计 | 第53-55页 |
·本章小结 | 第55-56页 |
第五章 硬件电路的仿真试验 | 第56-64页 |
·电路仿真软件介绍 | 第56-57页 |
·部分电路的仿真 | 第57-63页 |
·脉冲产生电路与整形电路的仿真 | 第57-61页 |
·高压电路的仿真 | 第61-63页 |
·本章小结 | 第63-64页 |
第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
·主要工作总结 | 第64页 |
·今后工作展望 | 第64-66页 |
参考文献 | 第66-69页 |
附录A MSP430F149引脚的功能表 | 第69-72页 |
个人简历 在读期间发表的学术论文及参与的科研项目 | 第72-73页 |
致谢 | 第73页 |