| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 网络控制系统的发展过程 | 第9-11页 |
| 1.2 网络控制系统中存在的主要问题 | 第11-13页 |
| 1.3 网络控制系统和内模控制的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 网络控制系统的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.2 内模控制的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的工作安排 | 第17-18页 |
| 2. 网络控制系统的结构分析 | 第18-26页 |
| 2.1 网络控制系统的定义及特点 | 第18-19页 |
| 2.2 网络控制系统的基本结构 | 第19页 |
| 2.3 网络时延的分析 | 第19-20页 |
| 2.4 时延下的网络控制系统的建模 | 第20-23页 |
| 2.4.1 短时延的网络控制系统的建模 | 第21-22页 |
| 2.4.2 长时延的网络控制系统的建模 | 第22-23页 |
| 2.5 网络控制系统仿真平台TrueTime2.0 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 基本内模控制在网络控制系统中的研究 | 第26-35页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 在网络控制系统中内模控制的基本原理 | 第26-28页 |
| 3.2.1 在网络控制系统中内模控制的基本结构 | 第26-27页 |
| 3.2.2 内模控制的基本性质 | 第27-28页 |
| 3.3 基于一自由度内模控制的网络控制系统 | 第28-29页 |
| 3.4 基于二自由度内模控制的网络控制系统 | 第29-30页 |
| 3.5 仿真实验 | 第30-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 基于支持向量机的内模控制在网络控制系统中的研究 | 第35-46页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 支持向量机的概述 | 第35页 |
| 4.3 基于SVM的内模控制在网络控制系统中的基本结构 | 第35-36页 |
| 4.4 在网络控制系统中SVM内模控制器的设计 | 第36-40页 |
| 4.4.1 基于SVM的内部模型的辨识 | 第36-38页 |
| 4.4.2 基于SVM的内部逆模型的辨识 | 第38-39页 |
| 4.4.3 在网络控制系统中基于SVM的内模控制算法 | 第39-40页 |
| 4.5 仿真实验 | 第40-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 基于内分泌超短反馈的SVM内模控制在NCS中的研究 | 第46-54页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 内分泌系统超短反馈的基本原理 | 第46-47页 |
| 5.3 基于内分泌超短反馈的内模控制在NCS中的基本结构 | 第47-48页 |
| 5.4 内分泌超短反馈控制算法 | 第48-49页 |
| 5.5 仿真实验 | 第49-53页 |
| 5.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
