确定摄像机内参和外参的方法研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-7页
第一章 绪论	第7-11页
·国内外研究方法和现状	第7-9页
·传统标定方法	第7-8页
·主动视觉标定	第8页
·自标定	第8-9页
·研究意义	第9-10页
·研究内容和创新点介绍	第10页
·所用符号说明	第10-11页
第二章 预备知识	第11-16页
·针孔模型	第11-13页
·圆环点	第13页
·诱导平面单应	第13-14页
·对极几何和基本矩阵	第14-16页
第三章 单视图约束方法	第16-27页
·外相离圆求解的线性方法	第16-19页
·背景介绍	第16页
·几何约束	第16页
·内参求解	第16-18页
·外参求解	第18-19页
·同心圆求解的线性方法	第19-26页
·对同心圆模板的几何观察	第19-20页
·确定摄像机内参	第20-21页
·确定摄像机外参	第21-22页
·模拟实验	第22-24页
·真实图像实验	第24-26页
·本章总结	第26-27页
第四章 两视图确定运动轨迹	第27-33页
·基于单应矩阵的自标定方法	第27-32页
·算法背景介绍	第27页
·单应矩阵约束	第27页
·确定摄像机的运动轨迹	第27-30页
·真实图像实验	第30-32页
·本章总结	第32-33页
第五章 总结	第33-34页
参考文献	第34-37页
攻读硕士期间所发表的论文和奖励	第37-38页
致谢	第38页