| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·前言 | 第10页 |
| ·非光滑系统研究现状 | 第10-18页 |
| ·非光滑系统分类 | 第10-11页 |
| ·非光滑系统的分岔及混沌研究 | 第11-13页 |
| ·非光滑系统混沌控制研究 | 第13-18页 |
| ·本文研究内容及意义 | 第18-19页 |
| 第二章 系统理论建模 | 第19-34页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·双悬臂梁碰撞系统建模 | 第19-24页 |
| ·单悬臂梁运动理论建模 | 第19-22页 |
| ·碰撞运动建模 | 第22-24页 |
| ·不连续映射及稳定性理论 | 第24-30页 |
| ·不连续映射理论及碰撞系统全局Jacobian 矩阵 | 第24-28页 |
| ·碰撞系统Floquet 特征乘子及Lyapunov 指数计算 | 第28-30页 |
| ·悬臂梁参数的设定及系统归一化 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 双悬臂梁碰撞响应及分析 | 第34-77页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·双悬臂梁同几何参数下的碰撞分析 | 第34-57页 |
| ·响应分析及其稳定性分析 | 第34-44页 |
| ·间隙、阻尼及系统非线性项等对系统碰撞响应的影响 | 第44-57页 |
| ·线性悬臂梁系统碰撞解析解分析 | 第57-71页 |
| ·单周期单碰撞（k =1/ 1）解析解及其存在性分析 | 第57-64页 |
| ·全局单周期单碰撞（k =1/ 1）稳定性分析 | 第64-71页 |
| ·实验分析 | 第71-75页 |
| ·实验装置 | 第71-73页 |
| ·实验结果与分析 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第四章 碰撞系统响应控制分析 | 第77-95页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·基于能量的开环控制 | 第77-88页 |
| ·基本控制策略 | 第77-80页 |
| ·数值模拟分析 | 第80-88页 |
| ·OGY 理论及其对碰撞混沌的控制法 | 第88-93页 |
| ·OGY 理论及其改进 | 第88-90页 |
| ·数值模拟分析 | 第90-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第五章 总结与展望 | 第95-98页 |
| ·总结 | 第95-96页 |
| ·展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第106页 |
