| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 本论文研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 高超声速飞行器的发展概况 | 第11-13页 |
| 1.3 高超声速飞行器姿态控制方法综述 | 第13-15页 |
| 1.3.1 增益调度方法 | 第13-14页 |
| 1.3.2 SDRE控制方法 | 第14页 |
| 1.3.3 反馈线性化 | 第14-15页 |
| 1.3.4 滑模控制方法 | 第15页 |
| 1.4 积分/有限时间滑模控制方法概述 | 第15-16页 |
| 1.4.1 积分滑模方法 | 第16页 |
| 1.4.2 有限时间滑模方法 | 第16页 |
| 1.5 高超声速飞行器弹性体控制方法概述 | 第16-17页 |
| 1.6 扰动观测器概述 | 第17页 |
| 1.7 研究内容及章节安排 | 第17-20页 |
| 1.7.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.7.2 章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 飞行器六自由度数学建模 | 第20-40页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 坐标系定义及转换关系 | 第21-22页 |
| 2.3 坐标系间的关系及转换 | 第22-24页 |
| 2.4 飞行器六自由度非线性数学模型 | 第24-30页 |
| 2.4.1 动力学方程 | 第25-27页 |
| 2.4.2 运动学方程 | 第27-30页 |
| 2.5 力系数和力矩系数 | 第30-31页 |
| 2.5.1 作用在飞行器上的气动力 | 第30页 |
| 2.5.2 作用在飞行器上的力矩 | 第30-31页 |
| 2.6 姿态控制系统反馈线性化处理 | 第31-36页 |
| 2.7 弹性体模型 | 第36-38页 |
| 2.7.1 弹性振动方程建立 | 第36-37页 |
| 2.7.2 弹性模型建立 | 第37-38页 |
| 2.8 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 基于有限时间积分扰动观测器PID时变滑模姿态控制 | 第40-58页 |
| 3.1 PID滑模姿态控制律设计 | 第40-43页 |
| 3.2 PID时变滑模姿态控制律设计 | 第43-48页 |
| 3.3 基于有限时间积分扰动观测器的PID时变滑模姿态控制律设计 | 第48-52页 |
| 3.3.1 有限时间积分扰动观测器设计 | 第48-51页 |
| 3.3.2 基于有限时间积分扰动观测器的PID时变滑模控制器设计 | 第51-52页 |
| 3.4 仿真分析 | 第52-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 基于扰动观测器的有限时间滑模姿态控制 | 第58-72页 |
| 4.1 有限时间积分滑模姿态控制律设计 | 第58-61页 |
| 4.1.1 有限时间标称控制律设计 | 第58-59页 |
| 4.1.2 积分滑模控制律设计 | 第59-61页 |
| 4.2 基于扰动观测器的有限时间滑模姿态控制 | 第61-62页 |
| 4.2.1 扰动观测器设计 | 第61-62页 |
| 4.2.2 基于扰动观测器的有限时间滑模姿态控制律设计 | 第62页 |
| 4.3 仿真分析 | 第62-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-72页 |
| 第5章 基于有限时间扰动观测器的弹性飞行器滑模姿态控制 | 第72-86页 |
| 5.1 弹性飞行器滑模姿态控制律设计以及陷波滤波器设计 | 第72-76页 |
| 5.2 基于有限时间扰动观测器的弹性飞行器滑模姿态控制律设计 | 第76-78页 |
| 5.2.1 扰动观测器设计 | 第76-77页 |
| 5.2.2 基于有限时间扰动观测器的弹性飞行器滑模姿态控制律设计 | 第77-78页 |
| 5.3 仿真分析 | 第78-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
