分布式周视彩色成像与告警关键技术的研究

摘要	第4-6页
Abstract	第6-7页
1 绪论	第10-32页
1.1 应用背景概述	第10-11页
1.2 国内外的发展概况	第11-28页
1.3 本论文的研究内容	第28-32页
2 多传感器周视图像的获取与显示技术	第32-57页
2.1 传感器的选型原则	第32-35页
2.2 镜头畸变校正	第35-44页
2.3 基于图像拼接的周视空间匹配	第44-51页
2.4 周视图像的色彩归一化处理	第51-55页
2.5 本章小结	第55-57页
3 目标检测与并行加速实现技术	第57-74页
3.1 像素模型与分类过程	第59-62页
3.2 模型初始化与更新	第62-65页
3.3 算法流程总结	第65-66页
3.4 并行实现与优化	第66-71页
3.5 目标聚类	第71-72页
3.6 本章小结	第72-74页
4 特定目标的跟踪与威胁告警技术	第74-89页
4.1 目标跟踪算法的背景简介	第74-77页
4.2 跟踪算法的先验知识	第77-80页
4.3 本课题所采用的跟踪算法	第80-86页
4.4 威胁告警技术	第86-88页
4.5 本章小结	第88-89页
5 算法仿真与实验样机测试	第89-115页
5.1 周视图像获取实验	第89-97页
5.2 目标检测实验	第97-102页
5.3 目标跟踪实验	第102-109页
5.4 威胁告警测试	第109-110页
5.5 实验样机测试	第110-115页
6 总结与展望	第115-118页
6.1 总结	第115-116页
6.2 展望	第116-118页
致谢	第118-120页
参考文献	第120-133页
附录1攻读博士学位期间发表论文目录	第133页