光纤惯组单轴旋转调制模式及对准方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 符号索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景及目的 | 第12页 |
| 1.2 国内外旋转调制惯导系统发展趋势 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外旋转调制惯导系统的发展动态及趋势 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内旋转调制惯导系统的发展动态及趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 旋转调制应用前景及意义 | 第16-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 光纤陀螺单轴旋转调制惯导自动补偿原理 | 第19-45页 |
| 2.1 坐标系定义 | 第19-20页 |
| 2.2 单轴旋转调制惯导误差模型拉氏变换 | 第20-23页 |
| 2.3 旋转调制技术对惯性器件误差的自动补偿作用 | 第23-37页 |
| 2.3.1 旋转调制对常值漂移的调制作用 | 第24-28页 |
| 2.3.2 旋转调制对随机游走误差的调制作用 | 第28-29页 |
| 2.3.3 旋转调制对标度因数误差的调制作用 | 第29-33页 |
| 2.3.4 旋转调制对安装误差的调制作用 | 第33-37页 |
| 2.4 旋转调制引起的锯齿型速度曲线 | 第37-40页 |
| 2.4.1 陀螺误差引起的锯齿型速度曲线 | 第37-39页 |
| 2.4.2 加速度计误差引起的锯齿型速度曲线 | 第39-40页 |
| 2.5 旋转调制引起的其他误差 | 第40-42页 |
| 2.5.1 旋转调制引起的加速度计的尺寸效应补偿 | 第41-42页 |
| 2.5.2 转动误差 | 第42页 |
| 2.6 航向变化对旋转调制惯导系统的影响 | 第42-43页 |
| 2.7 本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 光纤陀螺旋转调制系统方案的研究 | 第45-63页 |
| 3.1 旋转速率的分析 | 第45-52页 |
| 3.1.1 往复旋转速率的分析 | 第45-50页 |
| 3.1.2 转停方案周期的分析 | 第50-52页 |
| 3.2 旋转次序的研究 | 第52-58页 |
| 3.3 转位机构启动角加速度对导航精度的影响分析 | 第58-60页 |
| 3.4 单轴旋转光纤惯组系统组成 | 第60-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 光纤陀螺旋转调制系统对准方法的研究 | 第63-75页 |
| 4.1 晃动基座对准 | 第63-64页 |
| 4.2 误差模型 | 第64-70页 |
| 4.2.1 状态方程 | 第64-67页 |
| 4.2.2 可观性分析 | 第67-68页 |
| 4.2.3 最优估计方法 | 第68-70页 |
| 4.3 连续旋转对准 | 第70-71页 |
| 4.4 双位置对准 | 第71-72页 |
| 4.5 天向陀螺漂移估计 | 第72-74页 |
| 4.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 光纤陀螺单轴旋转调制惯导系统实验验证 | 第75-83页 |
| 5.1 工作流程 | 第75-76页 |
| 5.2 实验验证 | 第76-81页 |
| 5.2.1 模式一静态实验验证 | 第76-78页 |
| 5.2.2 模式二静态实验验证 | 第78-80页 |
| 5.2.3 船载实验 | 第80-81页 |
| 5.3 本章小结 | 第81-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 个人简历 | 第92页 |
