| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 室内定位技术现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 可见光室内定位技术现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 可见光室内定位方法的研究 | 第17-28页 |
| 2.1 现有的可见光室内定位方法 | 第17-21页 |
| 2.1.1 几何测量法 | 第17-19页 |
| 2.1.2 场景分析法 | 第19页 |
| 2.1.3 图像传感器成像法 | 第19-20页 |
| 2.1.4 LED信标法 | 第20-21页 |
| 2.2 基于LED信标的室内定位系统的问题研究 | 第21-23页 |
| 2.2.1 基于LED信标的室内定位系统研究 | 第21-22页 |
| 2.2.2 定位系统收发端的问题研究 | 第22-23页 |
| 2.3 LED信标的编码和译码原理 | 第23-28页 |
| 2.3.1 LED信标的编码原理 | 第23-27页 |
| 2.3.2 LED信标的译码原理 | 第27-28页 |
| 第三章 行人航迹推算PDR技术的研究 | 第28-40页 |
| 3.1 基于传感器的相对定位技术 | 第28-29页 |
| 3.2 行人航迹推算算法 | 第29-38页 |
| 3.2.1 传感器数据预处理 | 第29-32页 |
| 3.2.2 基于动态阈值的步伐检测算法 | 第32-33页 |
| 3.2.3 步长估计 | 第33-35页 |
| 3.2.4 航向估计 | 第35-38页 |
| 3.3 可见光LED与行人航迹推算的融合 | 第38-40页 |
| 3.3.1 可见光LED与行人航迹推算的融合策略 | 第38-39页 |
| 3.3.2 可见光LED与行人航迹推算融合的步长参数修正算法 | 第39-40页 |
| 第四章 基于可见光和PDR的定位系统设计与实现 | 第40-56页 |
| 4.1 系统整体框架 | 第40-41页 |
| 4.2 光源发射端设计与实现 | 第41-43页 |
| 4.3 手机接收端软件设计与开发 | 第43-56页 |
| 4.3.1 定位系统软件开发环境 | 第43-45页 |
| 4.3.2 软件整体框架 | 第45-47页 |
| 4.3.3 核心模块的实现 | 第47-56页 |
| 第五章 定位系统性能分析 | 第56-67页 |
| 5.1 测试环境与设备 | 第56页 |
| 5.2 系统效果测试 | 第56-58页 |
| 5.3 定位性能测试 | 第58-67页 |
| 5.3.1 基于动态阈值的步态检测算法测试 | 第58-61页 |
| 5.3.2 步长参数修正算法测试 | 第61-63页 |
| 5.3.3 航向估计测试 | 第63-64页 |
| 5.3.4 融合定位精度测试 | 第64-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |