液晶屏压合器传动控制器的研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 引言 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的来源及目的 | 第9页 |
| 1.2 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 液晶屏压合器的简介 | 第10-11页 |
| 1.4 步进电机驱动技术及速度控制算法发展状况 | 第11-14页 |
| 1.4.1 驱动技术的发展状况 | 第11-12页 |
| 1.4.2 速度控制算法的发展状况 | 第12-14页 |
| 1.5 课题研究的内容 | 第14-16页 |
| 1.5.1 研究内容及创新 | 第14-15页 |
| 1.5.2 论文的主要安排 | 第15-16页 |
| 第2章 液晶屏压合器和步进电机 | 第16-23页 |
| 2.1 液晶屏压合器的工作原理 | 第16-18页 |
| 2.2 步进电机的分类及工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3 步进电机的基本特性 | 第19-22页 |
| 2.3.1 静态转矩特性 | 第19-20页 |
| 2.3.2 矩频特性 | 第20-21页 |
| 2.3.3 暂态转矩特性 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 步进电机驱动技术和速度控制算法的研究 | 第23-37页 |
| 3.1 开环驱动技术的原理 | 第23-25页 |
| 3.2 步进电机的驱动方式 | 第25-30页 |
| 3.2.1 恒电压驱动 | 第25-27页 |
| 3.2.2 恒电流驱动 | 第27-28页 |
| 3.2.3 单极驱动和双极驱动 | 第28页 |
| 3.2.4 细分驱动 | 第28-30页 |
| 3.3 速度控制的必要性 | 第30页 |
| 3.4 几种速度控制算法 | 第30-35页 |
| 3.4.1 阶梯加减速控制算法 | 第30-31页 |
| 3.4.2 直线加减速控制算法 | 第31-32页 |
| 3.4.3 抛物线加减速控制算法 | 第32-33页 |
| 3.4.4 指数加减速控制算法 | 第33-34页 |
| 3.4.5 S形加减速控制算法 | 第34-35页 |
| 3.5 S形加减速控制算法的数学模型 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 控制器的系统设计 | 第37-50页 |
| 4.1 系统的构思与原理 | 第37-38页 |
| 4.2 系统的硬件设计 | 第38-43页 |
| 4.2.1 电源转换电路 | 第38-39页 |
| 4.2.2 主处理器核心电路 | 第39-40页 |
| 4.2.3 控制芯片电路 | 第40-41页 |
| 4.2.4 驱动芯片电路 | 第41-42页 |
| 4.2.5 接口电路 | 第42-43页 |
| 4.3 系统的软件设计 | 第43-48页 |
| 4.3.1 人机交互软件操作界面 | 第43-44页 |
| 4.3.2 通信验证程序设计 | 第44-46页 |
| 4.3.3 系统主程序设计 | 第46-47页 |
| 4.3.4 中断程序设计 | 第47-48页 |
| 4.3.5 算法模式程序设计 | 第48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 控制器的实现及验证 | 第50-57页 |
| 5.1 系统实现与简介 | 第50-51页 |
| 5.2 系统调试与分析 | 第51-55页 |
| 5.2.1 系统调试步骤与分析 | 第51-53页 |
| 5.2.2 S形控制算法的实现与分析 | 第53-54页 |
| 5.2.3 细分驱动技术的实现 | 第54-55页 |
| 5.3 系统应用及结果 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 全文总结 | 第57-58页 |
| 6.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录 | 第63页 |
