旋翼火箭动力学与控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 舰外诱饵国内外现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 旋翼火箭动力学建模问题研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.3 姿态控制方法研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 旋翼火箭动力学建模 | 第15-38页 |
| 2.1 旋翼火箭总体布局及任务分析 | 第15-18页 |
| 2.1.1 任务分析 | 第15-16页 |
| 2.1.2 总体布局设计 | 第16-17页 |
| 2.1.3 动力系统设计 | 第17页 |
| 2.1.4 控制系统设计 | 第17-18页 |
| 2.2 坐标系 | 第18-22页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第18-19页 |
| 2.2.2 坐标系之间的转换 | 第19-22页 |
| 2.3 旋翼火箭的受力分析 | 第22-29页 |
| 2.3.1 重力 | 第22页 |
| 2.3.2 气动力和气动力矩 | 第22-24页 |
| 2.3.3 风的干扰 | 第24页 |
| 2.3.4 发动机主推力 | 第24-26页 |
| 2.3.5 调姿推力 | 第26-29页 |
| 2.3.6 动量交换产生的力矩 | 第29页 |
| 2.4 动力学模型的建立 | 第29-37页 |
| 2.4.1 质心动力学方程 | 第29-31页 |
| 2.4.2 绕质心转动动力学方程 | 第31-32页 |
| 2.4.3 质心运动学方程 | 第32-33页 |
| 2.4.4 绕质心转动的运动学方程 | 第33页 |
| 2.4.5 质量方程 | 第33-34页 |
| 2.4.6 角度关系方程 | 第34页 |
| 2.4.7 控制方程 | 第34-37页 |
| 2.5 小结 | 第37-38页 |
| 第三章 旋翼火箭控制律设计 | 第38-51页 |
| 3.1 喷气推力器开关控制 | 第38-42页 |
| 3.1.1 推力器开关控制 | 第38-40页 |
| 3.1.2 相平面法 | 第40-42页 |
| 3.2 动量交换控制 | 第42页 |
| 3.3 控制律设计 | 第42-48页 |
| 3.3.1 偏航通道的控制 | 第43-44页 |
| 3.3.2 滚转通道的控制 | 第44-46页 |
| 3.3.3 俯仰通道的控制 | 第46-47页 |
| 3.3.4 PWM脉宽调制 | 第47-48页 |
| 3.4 数值仿真模型 | 第48-50页 |
| 3.5 小结 | 第50-51页 |
| 第四章 仿真及结果分析 | 第51-65页 |
| 4.1 仿真流程图 | 第51-52页 |
| 4.2 无风干扰下的仿真 | 第52-56页 |
| 4.2.1 仿真初始条件 | 第52页 |
| 4.2.2 仿真结果及分析 | 第52-56页 |
| 4.3 PWM脉宽调制控制律仿真 | 第56-60页 |
| 4.3.1 仿真初始条件 | 第56页 |
| 4.3.2 仿真结果及分析 | 第56-60页 |
| 4.4 有风干扰下的仿真 | 第60-63页 |
| 4.4.1 仿真初始条件 | 第60页 |
| 4.4.2 仿真结果及分析 | 第60-63页 |
| 4.5 小结 | 第63-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 工作总结 | 第65页 |
| 5.2 研究工作的展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文与获奖情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
