汽车铅酸电池SOC实时在线估计方法研究与实现
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.1 电池参数辨识研究现状 | 第17页 |
| 1.2.2 电池SOC估计研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 电池传感器发展现状 | 第18-19页 |
| 1.3 课题来源与研究内容 | 第19-21页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第19页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 铅酸电池模型建立及参数辨识 | 第21-31页 |
| 2.1 铅酸电池概述 | 第21-23页 |
| 2.1.1 铅酸电池工作原理 | 第21-22页 |
| 2.1.2 VRLA铅酸电池特性 | 第22-23页 |
| 2.2 铅酸电池模型建立 | 第23-26页 |
| 2.2.1 常用电池模型分析 | 第23-25页 |
| 2.2.2 本文电池模型建立 | 第25-26页 |
| 2.3 基于改进卡尔曼滤波的参数辨识 | 第26-30页 |
| 2.3.1 参数辨识算法设计 | 第26-28页 |
| 2.3.2 参数辨识结果分析 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于无迹卡尔曼滤波的SOC估计 | 第31-48页 |
| 3.1 SOC估计方法分析 | 第31-36页 |
| 3.1.1 常见SOC估计方法 | 第31-32页 |
| 3.1.2 改进卡尔曼滤波法对比 | 第32-33页 |
| 3.1.3 无迹卡尔曼滤波原理 | 第33-36页 |
| 3.2 无迹卡尔曼滤波估计电池SOC | 第36-42页 |
| 3.2.1 SOC估计模型建立 | 第36-38页 |
| 3.2.2 SOC估计精度对比 | 第38-42页 |
| 3.3 SOC估计精度影响因素分析 | 第42-47页 |
| 3.3.1 噪声协方差 | 第42-44页 |
| 3.3.2 状态变量初始值 | 第44-46页 |
| 3.3.3 采样时间 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于LIN总线的电池传感器设计 | 第48-61页 |
| 4.1 系统功能与结构 | 第48-50页 |
| 4.1.1 系统功能 | 第48-49页 |
| 4.1.2 系统结构 | 第49-50页 |
| 4.2 传感器硬件设计 | 第50-52页 |
| 4.2.1 主控芯片选型 | 第50页 |
| 4.2.2 电压电流检测电路 | 第50-51页 |
| 4.2.3 温度检测电路 | 第51页 |
| 4.2.4 LIN通信电路 | 第51-52页 |
| 4.3 传感器软件设计 | 第52-60页 |
| 4.3.1 程序总体结构 | 第52-53页 |
| 4.3.2 数据采集程序 | 第53-54页 |
| 4.3.3 SOC估计程序 | 第54页 |
| 4.3.4 静态SOC校正程序 | 第54-55页 |
| 4.3.5 LIN通信程序 | 第55-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 仿真模型设计及实验平台构建 | 第61-74页 |
| 5.1 仿真模型设计 | 第61-64页 |
| 5.1.1 MATLAB/Simulink介绍 | 第61-62页 |
| 5.1.2 SOC估计仿真模型 | 第62-64页 |
| 5.2 实验平台搭建 | 第64-66页 |
| 5.2.1 实验系统架构 | 第64-65页 |
| 5.2.2 电池实验台架 | 第65-66页 |
| 5.3 测试软件开发 | 第66-70页 |
| 5.3.1 CANoe介绍 | 第66页 |
| 5.3.2 总体功能设计 | 第66-67页 |
| 5.3.3 详细模块设计 | 第67-70页 |
| 5.4 实验方案与结果分析 | 第70-72页 |
| 5.4.1 技术路线 | 第70页 |
| 5.4.2 实验步骤 | 第70-71页 |
| 5.4.3 数据采集 | 第71页 |
| 5.4.4 结果分析 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第74页 |
| 6.2 下一步工作 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及其成果情况 | 第81页 |
