多工作模式电磁起重机磁力控制系统的研究及应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-15页 |
| 1.1.1 电磁起重机的应用 | 第11-12页 |
| 1.1.2 起重电磁铁电源的发展 | 第12-15页 |
| 1.2 选题来源及意义 | 第15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 多工作模式电磁起重机磁力控制系统分析 | 第17-32页 |
| 2.1 起重电磁铁基本原理 | 第17页 |
| 2.2 起重电磁铁工作过程 | 第17-19页 |
| 2.2.1 励磁过程 | 第18-19页 |
| 2.2.2 恒磁过程 | 第19页 |
| 2.2.3 正向储能释放过程 | 第19页 |
| 2.2.4 消磁过程 | 第19页 |
| 2.2.5 反向储能释放过程 | 第19页 |
| 2.3 起重电磁铁特性 | 第19-25页 |
| 2.3.1 整块被吸物负载电磁特性 | 第19-22页 |
| 2.3.2 散块被吸物负载电磁特性 | 第22-23页 |
| 2.3.3 带载吸料动态特性 | 第23-25页 |
| 2.3.4 带载稳态特性 | 第25页 |
| 2.3.5 带载放料特性 | 第25页 |
| 2.4 磁力控制系统主电路设计 | 第25-31页 |
| 2.4.1 主电路要求 | 第25页 |
| 2.4.2 主电路结构 | 第25-27页 |
| 2.4.3 工作模式 | 第27-28页 |
| 2.4.4 主电路的Simulink仿真 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 磁力系统控制方法研究 | 第32-41页 |
| 3.1 PI控制 | 第32-34页 |
| 3.1.1 模拟PI控制算法 | 第32-33页 |
| 3.1.2 数字PI控制器 | 第33-34页 |
| 3.2 电源吸料PI控制系统 | 第34-36页 |
| 3.2.1 控制系统原理 | 第34-35页 |
| 3.2.2 控制系统Simulink仿真及其分析 | 第35-36页 |
| 3.3 改进的电源吸料PI控制系统 | 第36-37页 |
| 3.4 电源放料控制方法研究 | 第37-39页 |
| 3.5 分张放板控制方法研究 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 电磁起重机软件开发平台的研究 | 第41-47页 |
| 4.1 开发平台设计原理 | 第41页 |
| 4.2 S-函数的实现 | 第41-43页 |
| 4.3 开发平台使用说明 | 第43-46页 |
| 4.3.1 Qt Creator开发平台使用说明 | 第43-45页 |
| 4.3.2 Simulink控制平台使用说明 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 样机系统设计及实验分析 | 第47-64页 |
| 5.1 控制系统硬件设计 | 第47-51页 |
| 5.1.1 硬件系统整体设计 | 第47-48页 |
| 5.1.2 过零检测电路 | 第48页 |
| 5.1.3 采样电路 | 第48-49页 |
| 5.1.4 人机界面 | 第49页 |
| 5.1.5 通讯电路 | 第49-50页 |
| 5.1.6 实时时钟 | 第50页 |
| 5.1.7 存储电路 | 第50-51页 |
| 5.2 软件系统设计 | 第51-56页 |
| 5.2.1 软件系统整体设计 | 第51-52页 |
| 5.2.2 主控模块 | 第52-53页 |
| 5.2.3 过零检测 | 第53-54页 |
| 5.2.4 采样模块 | 第54页 |
| 5.2.5 人机界面 | 第54-56页 |
| 5.2.6 通讯模块 | 第56页 |
| 5.3 样机实验调试 | 第56-63页 |
| 5.3.1 样机实物 | 第56-58页 |
| 5.3.2 样机控制上位机 | 第58-59页 |
| 5.3.3 样机实验结果 | 第59-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的主要学术论文 | 第70-71页 |
| 附录B 分张放板MATLAB程序代码 | 第71-73页 |
| 附录C S-函数实现程序代码 | 第73-77页 |
| 附录D 软件设计程序代码 | 第77-81页 |
| D.1 过零检测与脉冲启动程序代码 | 第77-78页 |
| D.2 数码管显示程序代码 | 第78-79页 |
| D.3 按键识别程序代码 | 第79-81页 |
