| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 伺服系统国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 预测控制 | 第11页 |
| 1.2.2 有限时间控制 | 第11-12页 |
| 1.2.3 反推控制 | 第12页 |
| 1.2.4 模糊控制 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 位置伺服系统的数学模型 | 第14-26页 |
| 2.1 PMSM位置伺服系统 | 第14-19页 |
| 2.1.1 PMSM物理结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 PMSM建模 | 第15-19页 |
| 2.2 PMSM矢量控制及SVPWM调制 | 第19-25页 |
| 2.2.1 矢量控制原理 | 第19-21页 |
| 2.2.2 电压空间矢量脉宽调制 | 第21-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 位置伺服系统自适应反推控制 | 第26-38页 |
| 3.1 反推控制原理 | 第26-27页 |
| 3.2 位置伺服系统自适应反推控制器设计 | 第27-32页 |
| 3.2.1 自适应反推控制器设计 | 第27-32页 |
| 3.2.2 控制器稳定性分析 | 第32页 |
| 3.3 位置伺服反推仿真分析 | 第32-37页 |
| 3.3.1 自适应反推伺服控制系统仿真 | 第32-36页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 位置伺服系统变论域模糊反推控制 | 第38-51页 |
| 4.1 变论域模糊控制原理 | 第38-43页 |
| 4.1.1 模糊控制器基本原理 | 第38-39页 |
| 4.1.2 模糊控制器的设计方法 | 第39-41页 |
| 4.1.3 变论域模糊控制 | 第41-43页 |
| 4.2 变论域模糊反推控制器设计 | 第43-50页 |
| 4.2.1 反推控制参数变论域模糊优化设计 | 第44-47页 |
| 4.2.2 变论域模糊控制优化的反推控制器仿真分析 | 第47-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 永磁同步电机位置伺服系统设计 | 第51-65页 |
| 5.1 伺服系统硬件设计 | 第51-58页 |
| 5.1.1 伺服系统总体结构 | 第51-52页 |
| 5.1.2 伺服控制板简述 | 第52-54页 |
| 5.1.3 伺服功率板简述 | 第54-58页 |
| 5.2 伺服系统软件设计 | 第58-62页 |
| 5.2.1 系统软件流程简述 | 第58页 |
| 5.2.2 主程序描述 | 第58-59页 |
| 5.2.3 中断子程序描述 | 第59-62页 |
| 5.3 系统实验及结果分析 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72页 |