薄带连铸熔池液位视觉检测系统的标定方法研究与应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 钢水液位检测方式 | 第11-17页 |
| 1.2.1 传统液位检测方式 | 第11-13页 |
| 1.2.2 机器视觉检测方式 | 第13-14页 |
| 1.2.3 CCD法检测有关的专利与文章 | 第14-17页 |
| 1.3 机器视觉检测技术 | 第17-20页 |
| 1.3.1 机器视觉 | 第17页 |
| 1.3.2 机器视觉检测技术 | 第17-19页 |
| 1.3.3 机器视觉检测技术在工业生产中的应用 | 第19-20页 |
| 1.3.4 机器视觉检测技术的发展趋势 | 第20页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 熔池液位视觉检测系统总体设计 | 第22-32页 |
| 2.1 熔池液位视觉检测原理 | 第22-23页 |
| 2.2 熔池液位测量方案 | 第23-24页 |
| 2.3 熔池液位视觉检测系统结构组成 | 第24页 |
| 2.4 视觉检测系统硬件组成 | 第24-29页 |
| 2.4.1 工业相机 | 第25-27页 |
| 2.4.2 辅助光源 | 第27-28页 |
| 2.4.3 图像采集卡 | 第28-29页 |
| 2.4.4 图像处理机 | 第29页 |
| 2.5 图像处理软件设计 | 第29-31页 |
| 2.5.1 软件架构 | 第29-30页 |
| 2.5.2 主要功能 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 相机标定模型的建立 | 第32-50页 |
| 3.1 相机标定技术 | 第32-35页 |
| 3.1.1 相机标定的目的 | 第32页 |
| 3.1.2 相机标定的内部和外部参数 | 第32-33页 |
| 3.1.3 相机标定方法 | 第33-35页 |
| 3.2 成像模型坐标系的建立 | 第35-37页 |
| 3.3 相机针孔成像模型 | 第37-38页 |
| 3.4 相机标定模型 | 第38-44页 |
| 3.4.1 相机模型的建立 | 第38-40页 |
| 3.4.2 相机模型的优化处理 | 第40-42页 |
| 3.4.3 算法实现 | 第42-44页 |
| 3.5 基于模拟铸辊的相机标定 | 第44-48页 |
| 3.5.1 标定实验材料及设备 | 第44-46页 |
| 3.5.2 标定实验原理 | 第46页 |
| 3.5.3 标定实验结果及分析 | 第46-47页 |
| 3.5.4 相机内外参数的计算 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 熔池液位图像滤波处理 | 第50-60页 |
| 4.1 图像噪声分析 | 第50-54页 |
| 4.1.1 图像噪声的来源 | 第50-51页 |
| 4.1.2 图像噪声的分类 | 第51页 |
| 4.1.3 图像噪声的模型 | 第51-54页 |
| 4.2 熔池液位图像滤波方法的建立 | 第54-56页 |
| 4.2.1 常用的滤波方法 | 第54-55页 |
| 4.2.2 基于中位值平均滤波法的图像处理 | 第55-56页 |
| 4.3 熔池液位图像滤波性能的评价 | 第56-57页 |
| 4.3.1 主观评价方法 | 第56页 |
| 4.3.2 客观评价方法 | 第56-57页 |
| 4.4 滤波结果及分析 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 相机标定在熔池液位测量中的应用 | 第60-74页 |
| 5.1 熔池液位高度模型建立 | 第60-66页 |
| 5.1.1 熔池液位高度模型 | 第60-61页 |
| 5.1.2 模型验证 | 第61-65页 |
| 5.1.3 误差分析 | 第65-66页 |
| 5.2 熔池液位视觉检测图像 | 第66-67页 |
| 5.3 RAL铸轧机熔池液位检测系统标定 | 第67-72页 |
| 5.3.1 实验材料及设备 | 第67-68页 |
| 5.3.2 检测系统标定 | 第68页 |
| 5.3.3 液位高度测量实验 | 第68-70页 |
| 5.3.4 实验误差分析 | 第70-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
