| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题来源及其研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题相关研究内容发展状况 | 第12-16页 |
| 1.2.1 齿轮系统动力学发展及现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 齿轮修形研究发展及现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 虚拟试验技术研究及应用现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 齿轮动力学及齿轮修形理论基础 | 第19-33页 |
| 2.1 齿轮副的内部激励 | 第19-22页 |
| 2.2 齿轮系统振动分析模型 | 第22页 |
| 2.3 齿轮修形 | 第22-32页 |
| 2.3.1 齿廓修形原理 | 第23-25页 |
| 2.3.2 齿廓修形方案的确定 | 第25-28页 |
| 2.3.3 齿向修形原理 | 第28-30页 |
| 2.3.4 齿向修形参数的确定 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 动力模块齿轮传动系统静态分析 | 第33-49页 |
| 3.1 Romax软件简介 | 第33页 |
| 3.2 动力模块结构及各零部件建模相关参数 | 第33-38页 |
| 3.2.1 动力模块用伺服电机 | 第35-36页 |
| 3.2.2 动力模块齿轮传动系统中各零部件相关参数 | 第36-38页 |
| 3.3 动力模块齿轮传动系统的建模 | 第38-42页 |
| 3.3.1 Romax建模说明 | 第38-39页 |
| 3.3.2 Romax建模过程 | 第39-42页 |
| 3.4 静态分析 | 第42-48页 |
| 3.4.1 轴的静态分析 | 第43-45页 |
| 3.4.2 齿轮强度分析 | 第45-47页 |
| 3.4.3 齿轮啮合错位分析 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 动力模块直齿轮副修形减振研究 | 第49-65页 |
| 4.1 KISSsoft软件简介 | 第49-50页 |
| 4.2 计算分析实例 | 第50页 |
| 4.3 修形前接触分析 | 第50-54页 |
| 4.3.1 接触分析前设置 | 第50-52页 |
| 4.3.2 接触分析结果分析 | 第52-54页 |
| 4.4 基于相关文献计算的修形参数 | 第54-57页 |
| 4.4.1 齿廓修形方案的确定 | 第55-57页 |
| 4.4.2 齿向修形方案的确定 | 第57页 |
| 4.5 基于KISSsoft软件推荐的修形参数 | 第57-60页 |
| 4.6 修形结果的对比分析 | 第60-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 动力模块齿轮传动系统动态特性分析 | 第65-81页 |
| 5.1 齿轮系统的振动机理 | 第65-66页 |
| 5.2 模态分析理论 | 第66-67页 |
| 5.3 动力模块振动激振频率 | 第67-68页 |
| 5.4 动力模块齿轮传动系统模态分析 | 第68-75页 |
| 5.4.1 共振分析 | 第70-72页 |
| 5.4.2 动力模块齿轮传动系统固有振型分析 | 第72-75页 |
| 5.5 动力模块齿轮传动系统动态响应分析 | 第75-80页 |
| 5.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 结论与建议 | 第81-83页 |
| 6.1 结论 | 第81-82页 |
| 6.2 建议 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87页 |