机载光电平台伺服系统稳定与跟踪控制技术的研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外机载光电平台的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 机载光电平台伺服系统稳定与跟踪概述 | 第16-20页 |
| 1.3.1 视轴稳定控制 | 第16-18页 |
| 1.3.2 跟踪控制 | 第18-20页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 机载光电平台系统分析 | 第23-35页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 机载光电平台性能要求以及系统的组成 | 第23-26页 |
| 2.2.1 机载光电平台性能要求 | 第23-24页 |
| 2.2.2 机载光电稳定平台系统的组成与工作流程 | 第24-26页 |
| 2.3 伺服系统的工作方式 | 第26-28页 |
| 2.3.1 扫描搜索 | 第26-27页 |
| 2.3.2 自动跟踪 | 第27-28页 |
| 2.4 伺服系统传感器、执行器的选择分析 | 第28-34页 |
| 2.4.1 光电编码器 | 第28页 |
| 2.4.2 速率陀螺 | 第28-31页 |
| 2.4.3 控制电机 | 第31-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 机载光电平台的扰动分析与伺服系统建模分析 | 第35-55页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 机载光电平台扰动分析 | 第35-46页 |
| 3.2.1 模型干扰 | 第36-38页 |
| 3.2.2 力矩、角速度干扰 | 第38-45页 |
| 3.2.3 传感器、执行器等噪声干扰 | 第45-46页 |
| 3.3 基于直流有刷力矩电机的伺服系统建模 | 第46-50页 |
| 3.4 伺服系统性能要求 | 第50-54页 |
| 3.4.1 开环相角裕度 | 第50-51页 |
| 3.4.2 闭环带宽 | 第51页 |
| 3.4.3 闭环力矩刚度 | 第51-53页 |
| 3.4.4 扰动隔离度 | 第53-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 光电稳定平台伺服系统的鲁棒控制 | 第55-73页 |
| 4.1 引言 | 第55-58页 |
| 4.2 鲁棒控制及H_∞控制的数学基础 | 第58-62页 |
| 4.2.1 鲁棒控制的发展 | 第58-59页 |
| 4.2.2 H_∞控制数学基础 | 第59-62页 |
| 4.3 速度环混合灵敏度H_∞控制器 | 第62-65页 |
| 4.4 基于频率响应的加权函数 | 第65-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 跟踪系统中脱靶量滞后的补偿 | 第73-89页 |
| 5.1 引言 | 第73-75页 |
| 5.2 脱靶量滞后的影响 | 第75-78页 |
| 5.3 基于前馈补偿的预测滤波方法 | 第78-81页 |
| 5.4 不确定有界时变延迟的脱靶量补偿 | 第81-87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-89页 |
| 第6章 机载光电平台伺服系统实验及分析 | 第89-109页 |
| 6.1 引言 | 第89页 |
| 6.2 基于鲁棒H_∞的伺服系统设计 | 第89-96页 |
| 6.3 对比实验 | 第96-106页 |
| 6.3.1 模型扰动 | 第100-103页 |
| 6.3.2 力矩、角速度扰动 | 第103-105页 |
| 6.3.3 阶跃响应 | 第105-106页 |
| 6.4 实验结果 | 第106-108页 |
| 6.4.1 稳定精度实验 | 第106-107页 |
| 6.4.2 跟踪精度实验 | 第107-108页 |
| 6.5 本章小结 | 第108-109页 |
| 第7章 总结与展望 | 第109-113页 |
| 7.1 论文的主要工作 | 第109页 |
| 7.2 创新性工作 | 第109-110页 |
| 7.3 展望 | 第110-113页 |
| 参考文献 | 第113-125页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第125-127页 |
| 指导教师及作者简介 | 第127-129页 |
| 致谢 | 第129页 |
