| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·电液伺服阀的发展历程 | 第12-15页 |
| ·电液伺服阀的应用 | 第15-17页 |
| ·国内外电液伺服阀的研究现状 | 第17-20页 |
| ·论文的选题背景及研究内容 | 第20-21页 |
| ·选题背景 | 第20-21页 |
| ·研究内容 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 2D 伺服阀的结构与工作原理 | 第22-29页 |
| ·2D 伺服阀 | 第22-24页 |
| ·2D 伺服阀的结构 | 第22页 |
| ·2D 伺服阀的工作原理 | 第22-24页 |
| ·电液数字控制元件 | 第24-28页 |
| ·电液数字控制技术 | 第24-25页 |
| ·电—机械转换元件 | 第25-26页 |
| ·混合式步进电机工作原理 | 第26页 |
| ·混合式步进电机的连续跟踪控制 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 2D 伺服阀的非线性与线性模型 | 第29-42页 |
| ·2D 伺服阀运动的基本方程 | 第29页 |
| ·圆孔型2D 伺服阀的非线性模型 | 第29-34页 |
| ·高、低压圆孔的流量特性 | 第29-31页 |
| ·重叠面积的计算 | 第31-32页 |
| ·左侧敏感腔连续性方程 | 第32-33页 |
| ·阀芯的力平衡方程 | 第33-34页 |
| ·满弓型2D 伺服阀的非线性模型 | 第34-35页 |
| ·圆孔型2D 伺服阀的线性化模型 | 第35-41页 |
| ·流量增益和流量—压力系数 | 第35-37页 |
| ·圆孔型2D 伺服阀的导控阻力半桥 | 第37-39页 |
| ·圆孔型2D 伺服阀的线性化模型 | 第39-40页 |
| ·圆孔型2D 伺服阀的传递函数 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 圆孔型2D 阀与满弓型2D 阀的对比研究 | 第42-58页 |
| ·龙格－库塔(Runge Kutta) 法 | 第42-44页 |
| ·满弓型2D 阀与圆孔型2D 阀的动态响应对比研究 | 第44-57页 |
| ·左侧敏感腔容积的影响 | 第44-46页 |
| ·阀芯台肩半径的影响 | 第46-48页 |
| ·阀芯质量的影响 | 第48-49页 |
| ·伺服螺旋槽升角的影响 | 第49-51页 |
| ·小孔半径的影响 | 第51-53页 |
| ·高低压小孔初始重叠面积的影响 | 第53-54页 |
| ·系统工作压力的影响 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 2D 伺服阀的实验研究 | 第58-65页 |
| ·实验系统的组成 | 第58-60页 |
| ·圆孔型2D 阀的零位泄漏实验 | 第60-63页 |
| ·零位泄漏量理论计算 | 第61-62页 |
| ·零位泄漏量实验 | 第62-63页 |
| ·圆孔型2D 伺服阀的性能实验 | 第63-64页 |
| ·静态性能实验 | 第63-64页 |
| ·动态性能实验 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第71页 |