直驱式比例插装阀的设计与研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第11-18页 |
| 1.1.1 大流量比例插装阀技术现状 | 第11-13页 |
| 1.1.2 直驱式电液伺服阀发展与现状 | 第13-16页 |
| 1.1.3 伺服电机直驱式液压阀研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2 课题的研究意义 | 第18-19页 |
| 1.3 课题的研究目标 | 第19页 |
| 1.4 课题的研究内容 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 直驱式比例插装阀的原理研究 | 第21-47页 |
| 2.1 直驱式比例插装阀的基本原理 | 第21-25页 |
| 2.1.1 直驱阀的系统组成 | 第21-23页 |
| 2.1.2 伺服驱动系统原理 | 第23-24页 |
| 2.1.3 阀口流量控制原理 | 第24-25页 |
| 2.2 直驱式比例插装阀的力学特性 | 第25-32页 |
| 2.2.1 锥阀稳态液动力的初步分析 | 第25-27页 |
| 2.2.2 内流式锥阀稳态液动力分析 | 第27-31页 |
| 2.2.3 阀芯的稳态力平衡方程研究 | 第31-32页 |
| 2.3 锥阀阀口CFD液动力仿真分析 | 第32-45页 |
| 2.3.1 外流式锥阀稳态液动力仿真 | 第33-36页 |
| 2.3.2 内流式锥阀稳态液动力仿真 | 第36-41页 |
| 2.3.3 锥阀稳态液动力的补偿分析 | 第41-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 直驱式比例插装阀的设计建模 | 第47-67页 |
| 3.1 直驱式比例插装阀的设计 | 第47-55页 |
| 3.1.1 阀的总体方案设计 | 第47-48页 |
| 3.1.2 主阀的结构参数设计 | 第48-50页 |
| 3.1.3 滚珠丝杆的选型校核 | 第50-54页 |
| 3.1.4 伺服电机的选型校核 | 第54-55页 |
| 3.2 永磁同步电机的数学模型 | 第55-60页 |
| 3.2.1 永磁同步电机的坐标系变换 | 第55-57页 |
| 3.2.2 永磁同步电机的d-q轴模型 | 第57-60页 |
| 3.3 机械传动系统的数学模型 | 第60-65页 |
| 3.3.1 丝杠传动装置的数学模型 | 第60-62页 |
| 3.3.2 主阀芯的运动与流量方程 | 第62-64页 |
| 3.3.3 机械传动系统的数学模型 | 第64-65页 |
| 3.4 直驱式比例插装阀的模型 | 第65-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 直驱式比例插装阀的仿真分析 | 第67-85页 |
| 4.1 伺服电机的控制参数研究 | 第67-75页 |
| 4.1.1 电流控制器的参数整定 | 第67-69页 |
| 4.1.2 速度控制器的参数整定 | 第69-73页 |
| 4.1.3 位置控制器的参数整定 | 第73-75页 |
| 4.2 机械传动系统的参数计算 | 第75-77页 |
| 4.3 直驱阀系统的参数匹配研究 | 第77-80页 |
| 4.3.1 Simulink仿真模型的构成 | 第77-79页 |
| 4.3.2 电机与丝杠的参数匹配 | 第79-80页 |
| 4.4 液动力负载对系统特性的影响 | 第80-83页 |
| 4.4.1 直驱阀系统的伺服刚度特性 | 第80-81页 |
| 4.4.2 小开口工况下液动力负载的影响 | 第81-82页 |
| 4.4.3 非线性饱和时液动力负载的影响 | 第82-83页 |
| 4.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 第5章 直驱式比例插装阀试验研究 | 第85-105页 |
| 5.1 试验台系统简介 | 第85-88页 |
| 5.1.1 液压系统原理 | 第85-86页 |
| 5.1.2 测控系统原理 | 第86-88页 |
| 5.2 液动力试验验证 | 第88-96页 |
| 5.2.1 液动力测试装置的设计 | 第88-91页 |
| 5.2.2 40通径插装阀液动力测试 | 第91-96页 |
| 5.3 直驱式比例插装阀测试 | 第96-104页 |
| 5.3.1 直驱式比例插装阀空载测试 | 第97-101页 |
| 5.3.2 直驱式比例插装阀带载测试 | 第101-104页 |
| 5.4 本章小结 | 第104-105页 |
| 第6章 总结与展望 | 第105-109页 |
| 6.1 总结 | 第105-107页 |
| 6.2 展望 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-115页 |
| 作者简介 | 第115页 |
