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某机机身装配测量技术研究

摘要第6-7页
Abstract第7-8页
第1章 绪论第12-20页
    1.1 引言第12-13页
    1.2 国内外研究现状第13-16页
        1.2.1 国外研究现状第13-15页
        1.2.2 国内研究现状第15-16页
    1.3 研究目的和意义第16-17页
    1.4 本文研究内容与章节安排第17-20页
第2章 基于机身装配的数字化测量技术第20-36页
    2.1 激光跟踪仪系统组成及原理第20-25页
        2.1.1 激光跟踪仪系统组成第20-22页
        2.1.2 激光跟踪仪工作原理第22-23页
        2.1.3 多目标测量第23-25页
    2.2 测量坐标系建立技术第25-32页
        2.2.1 坐标系建立原理第25-30页
        2.2.2 转站公共点的布置第30-32页
    2.3 机身工装快速装配测量方法第32-35页
        2.3.1 方向差异性分析第33页
        2.3.2 快速装配测量方法第33-34页
        2.3.3 某工装快速装配测量第34-35页
    2.4 本章小结第35-36页
第3章 机身壁板装配测量与工艺设计第36-51页
    3.1 某机机身结构第36-39页
    3.2 机身壁板装配测量方法第39-43页
        3.2.1 机身壁板装配测量方法概述第39-41页
        3.2.2 某机机身壁板装配测量方法可行性第41页
        3.2.3 某机机身壁板装配测量方案第41-43页
    3.3 某机机身壁板装配测量工艺设计第43-50页
        3.3.1 机身壁板件结构分析第43-44页
        3.3.2 壁板装配公差要求第44-45页
        3.3.3 定位与基准选择第45-47页
        3.3.4 壁板装配流程第47-49页
        3.3.5 装配协调路线与误差传递第49-50页
    3.4 本章小结第50-51页
第4章 机身壁板装配测量系统设计第51-73页
    4.1 柔性支撑平台第51-59页
        4.1.1 蒙皮托架第52-53页
        4.1.2 蒙皮支撑系统第53-55页
        4.1.3 支撑平台有限元分析第55-59页
    4.2 数据采集系统第59-67页
        4.2.1 测量设备第59-60页
        4.2.2 零件参考点设置第60-65页
        4.2.3 壁板坐标系建立第65-66页
        4.2.4 多目标连续测量第66-67页
    4.3 执行机构第67-70页
        4.3.1 工业机器人选定第67-69页
        4.3.2 机器人坐标系与测量坐标系拟合第69-70页
    4.4 数据传输软件开发第70-71页
    4.5 本章小结第71-73页
第5章 机身分段装配与测量数据虚拟对接第73-90页
    5.1 机身分段装配第73-82页
        5.1.1 前机身装配第74-76页
        5.1.2 中机身装配第76-81页
        5.1.3 后机身装配第81-82页
    5.2 机身分段测量数据虚拟对接第82-89页
        5.2.1 关键特性提取第83-85页
        5.2.2 关键特性测量第85-87页
        5.2.3 测量数据虚拟对接第87-89页
    5.3 本章小结第89-90页
结论第90-91页
参考文献第91-94页
致谢第94-95页
攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文第95页

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