| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·国外自行火炮自动装填系统现状 | 第10-12页 |
| ·国内的研究现状及发展趋势 | 第12页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 大口径火炮弹药自动装填系统总体设计 | 第14-22页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·弹药自动装填系统的构成 | 第14-15页 |
| ·弹药自动装填系统的设计依据 | 第15-22页 |
| 第3章 协调输药机方案 | 第22-44页 |
| ·协调输药机的设计依据 | 第22-23页 |
| ·总体参数 | 第22页 |
| ·子系统参数 | 第22-23页 |
| ·协调输药机总体结构设计 | 第23-30页 |
| ·协调输药机运动轨迹方式的确定 | 第23页 |
| ·协调输药机结构的确定 | 第23-26页 |
| ·协调输药机的结构设计 | 第26-30页 |
| ·协调输药机的循环过程 | 第30页 |
| ·协调输药机参数计算 | 第30-44页 |
| ·电动机的选择与确定方法 | 第31-32页 |
| ·变动负载连续、断续工作制的电机功率计算方法 | 第32-35页 |
| ·平衡力矩计算 | 第35-38页 |
| ·射角回转电机计算 | 第38-40页 |
| ·协调输药机托药盘回转部分计算 | 第40-42页 |
| ·协调输药机推药器计算 | 第42-44页 |
| 第4章 基于ADAMS软件对火炮供药机的运动仿真和分析 | 第44-62页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第44页 |
| ·ADAMS软件仿真步骤 | 第44-45页 |
| ·多刚体系统动力学的基本概念及方法 | 第45-51页 |
| ·系统运动方程的建立 | 第45-48页 |
| ·运动学分析 | 第48-49页 |
| ·动力学方程求解 | 第49-51页 |
| ·静力学的分析 | 第51页 |
| ·基于协调输药机的仿真分析 | 第51-59页 |
| ·协调输药机运行轨迹 | 第55-56页 |
| ·协调输药机受力曲线图 | 第56-58页 |
| ·协调输药机速度曲线图 | 第58-59页 |
| ·结论 | 第59-62页 |
| 第5章 协调输药机零部件的有限元分析 | 第62-70页 |
| ·几何模型的建立 | 第62页 |
| ·支撑臂的有限元分析计算 | 第62-64页 |
| ·托药盘刚度校核 | 第64-66页 |
| ·托药盘网格模型 | 第64-65页 |
| ·托药盘应力结果 | 第65-66页 |
| ·托药盘变形结果 | 第66页 |
| ·驱动杆的有限元分析计算 | 第66-68页 |
| ·驱动杆的应力结果 | 第67-68页 |
| ·驱动杆的位移结果 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |