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用交替方向法求解离散线性二次最优控制问题

中文摘要第1-5页
英文摘要第5-7页
符号说明第7-8页
第一章 引言第8-14页
   ·最优控制问题简介第8-9页
   ·线性二次最优控制问题的研究背景和研究方法第9-10页
   ·离散线性二次最优控制问题的研究现状第10-11页
   ·本文的主要工作第11-14页
第二章 解可分离结构变分不等式问题的交替方向法第14-20页
   ·一些基本的概念和结果第14-15页
   ·解可分离结构变分不等式问题的交替方向法第15-20页
第三章 用交替方向法求解离散线性二次最优控制问题第20-27页
   ·问题的提出第20-22页
   ·用交替方向法求解离散线性二次最优控制问题第22-23页
   ·算法的收敛性第23-27页
第四章 数值实验及结果分析第27-32页
   ·数值实验及实验结果第27-31页
   ·实验结果分析第31-32页
第五章 结论与展望第32-33页
参考文献第33-36页
附录:算法程序第36-39页
致谢第39页

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