中文摘要 | 第1-5页 |
英文摘要 | 第5-7页 |
符号说明 | 第7-8页 |
第一章 引言 | 第8-14页 |
·最优控制问题简介 | 第8-9页 |
·线性二次最优控制问题的研究背景和研究方法 | 第9-10页 |
·离散线性二次最优控制问题的研究现状 | 第10-11页 |
·本文的主要工作 | 第11-14页 |
第二章 解可分离结构变分不等式问题的交替方向法 | 第14-20页 |
·一些基本的概念和结果 | 第14-15页 |
·解可分离结构变分不等式问题的交替方向法 | 第15-20页 |
第三章 用交替方向法求解离散线性二次最优控制问题 | 第20-27页 |
·问题的提出 | 第20-22页 |
·用交替方向法求解离散线性二次最优控制问题 | 第22-23页 |
·算法的收敛性 | 第23-27页 |
第四章 数值实验及结果分析 | 第27-32页 |
·数值实验及实验结果 | 第27-31页 |
·实验结果分析 | 第31-32页 |
第五章 结论与展望 | 第32-33页 |
参考文献 | 第33-36页 |
附录:算法程序 | 第36-39页 |
致谢 | 第39页 |