| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-7页 |
| 符号说明 | 第7-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-14页 |
| ·最优控制问题简介 | 第8-9页 |
| ·线性二次最优控制问题的研究背景和研究方法 | 第9-10页 |
| ·离散线性二次最优控制问题的研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-14页 |
| 第二章 解可分离结构变分不等式问题的交替方向法 | 第14-20页 |
| ·一些基本的概念和结果 | 第14-15页 |
| ·解可分离结构变分不等式问题的交替方向法 | 第15-20页 |
| 第三章 用交替方向法求解离散线性二次最优控制问题 | 第20-27页 |
| ·问题的提出 | 第20-22页 |
| ·用交替方向法求解离散线性二次最优控制问题 | 第22-23页 |
| ·算法的收敛性 | 第23-27页 |
| 第四章 数值实验及结果分析 | 第27-32页 |
| ·数值实验及实验结果 | 第27-31页 |
| ·实验结果分析 | 第31-32页 |
| 第五章 结论与展望 | 第32-33页 |
| 参考文献 | 第33-36页 |
| 附录：算法程序 | 第36-39页 |
| 致谢 | 第39页 |