| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·GNSS系统及其现代化 | 第12-15页 |
| ·本文研究目的 | 第15页 |
| ·GNSS三频数据处理研究现状 | 第15-16页 |
| ·GNSS三频数据的获取 | 第16-17页 |
| ·论文研究内容 | 第17-18页 |
| 2 BDS数据处理数学模型与误差模型基本理论 | 第18-29页 |
| ·BDS测量的坐标系统与时间系统 | 第18-19页 |
| ·坐标系统 | 第18-19页 |
| ·时间系统 | 第19页 |
| ·BDS测量基本观测方程 | 第19-24页 |
| ·伪距观测方程及线性化 | 第20-21页 |
| ·载波相位观测方程及线性化 | 第21-23页 |
| ·几种差分观测方程 | 第23-24页 |
| ·BDS定位中常见误差及其改正措施 | 第24-29页 |
| ·与接收机有关的误差 | 第24页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第24-26页 |
| ·与信号传播有关的误差 | 第26-28页 |
| ·其他误差 | 第28-29页 |
| 3 BDS三频数据组合理论 | 第29-42页 |
| ·三频载波相位组合原理 | 第29-30页 |
| ·组合观测值的误差特性分析 | 第30-31页 |
| ·组合系数优化选取三原则 | 第31-33页 |
| ·组合系数的具体选取与三频数据组合的特点分析 | 第33-39页 |
| ·一种基于平面不等式约束法的组合系数选取新方法 | 第39-42页 |
| 4 BDS三频周跳探测与修复 | 第42-73页 |
| ·周跳简述 | 第42页 |
| ·单频双频周跳探测方法 | 第42-56页 |
| ·多项式拟合法探测周跳 | 第42-46页 |
| ·一种改进的Kalman滤波单频周跳探测新方法 | 第46-52页 |
| ·电离层残差法探测周跳 | 第52-56页 |
| ·伪距相位组合三频周跳探测与修复法 | 第56-61页 |
| ·伪距相位组合法基本原理 | 第56-57页 |
| ·伪距相位组合法算例分析 | 第57-61页 |
| ·相位无几何距离三频周跳探测法 | 第61-65页 |
| ·相位无几何距离法基本原理 | 第61-62页 |
| ·相位无几何距离法算例分析 | 第62-65页 |
| ·一种基于组合相位差分法的三频周跳探测新方法 | 第65-69页 |
| ·组合相位差分法基本原理 | 第65-66页 |
| ·组合相位差分法算例分析 | 第66-69页 |
| ·一种基于多普勒频移积分法的三频周跳探测新方法 | 第69-72页 |
| ·多普勒积分法基本原理 | 第69-70页 |
| ·多普勒积分法算例分析 | 第70-72页 |
| ·三频周跳探测与单双频周跳探测优势对比分析 | 第72-73页 |
| 5 BDS三频模糊度解算 | 第73-103页 |
| ·模糊度解算简述 | 第73页 |
| ·双频P码法 | 第73-74页 |
| ·基于模糊度域的LAMBDA法 | 第74-79页 |
| ·LAMBDA法基本原理 | 第74-76页 |
| ·LAMBDA法模糊度固定及基线解算 | 第76-79页 |
| ·基于观测值域的B_Tcar单历元三频模糊度解算法 | 第79-86页 |
| ·B_Tcar法基本原理 | 第79-81页 |
| ·算例分析 | 第81-85页 |
| ·两种模糊度固定方法对比分析 | 第85-86页 |
| ·一种利用BDS三频组合求解TEC及电离层延迟量的方法 | 第86-87页 |
| ·改进的B_Tcar法三频模糊度解算 | 第87-90页 |
| ·改进的B_Tcar法基本原理 | 第87-88页 |
| ·算例分析 | 第88-90页 |
| ·一种基于小波去噪的中长基线模糊度解算法 | 第90-99页 |
| ·基本原理 | 第90-91页 |
| ·小波分析去噪原理 | 第91-95页 |
| ·算例分析 | 第95-99页 |
| ·一种基于噪声误差最小化的分析新方法 | 第99-102页 |
| ·噪声误差最小化公式 | 第99-100页 |
| ·中长基线下噪声误差最小化算例 | 第100-102页 |
| ·三频模糊度固定与双频模糊度固定优势对比分析 | 第102-103页 |
| 6 BDS三频数据处理程序实现 | 第103-108页 |
| ·软件开发语言的选择及组织结构 | 第103-104页 |
| ·系统主界面设计及菜单功能的实现 | 第104-107页 |
| ·系统主界面设计 | 第104-105页 |
| ·子菜单功能的实现 | 第105-107页 |
| ·软件特点分析 | 第107-108页 |
| 7 结论与展望 | 第108-110页 |
| ·结论 | 第108-109页 |
| ·展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-113页 |
| 作者简历 | 第113-115页 |
| 学位论文数据集 | 第115页 |