基于固高GTS控制卡的玻璃加工运动控制系统关键技术研究及实现

【摘要】：玻璃是一种重要的建筑和装饰材料,被广泛应用于汽车、家具、工艺品等领域。目前,国内玻璃加工运动控制系统与国外产品相比在功能、精度、速度、可靠性等方面都存在很大差距,国内大部分企业的玻璃加工设备、控制器及控制软件都依靠进口,缺乏自主开发的产品。因此,为了使国内玻璃机械生产厂商在国际中占有一席之地,自主开发玻璃加工运动控制系统具有重要的现实意义。本文基于固高GTS控制卡,设计玻璃加工运动控制系统的硬件方案,对寻边、路径优化、双轴同步等关键技术进行深入的研究,提出玻璃加工运动控制系统的整体解决方案。本文的创新点包括：(1)提出并实现一种带硬件捕获的高速寻边方法,该方法通过四点寻边校正模型去除玻璃边沿的随机误差,获得更高的寻边精度。(2)基于TSP算法对切割路径进行优化,并基于GTS控制卡实现切割路径优化,提高切割机工作效率。(3)对于龙门结构的大型切割机,基于GTS控制卡提出并实现双X轴同步策略,根据出厂设定的系统偏差在系统加电时对双X轴同步操作,提高切割精度。
【关键词】：寻边 TSP 双轴同步 运动控制卡 玻璃切割机
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TQ171.6