| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·国内外大采高采煤机发展及研究现状 | 第10-11页 |
| ·采煤机摇臂壳体研究现状 | 第11-12页 |
| ·采煤机虚拟样机可靠性研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究的意义和主要内容 | 第13-15页 |
| ·本文研究的意义 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 采煤机动态仿真分析的理论基础 | 第15-22页 |
| ·虚拟样机技术 | 第15-16页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第15-16页 |
| ·多领域建模与协同仿真 | 第16页 |
| ·多体系统动力学基础理论 | 第16-18页 |
| ·刚性多体系统动力学理论 | 第17页 |
| ·柔性多体系统动力学理论 | 第17-18页 |
| ·疲劳基础理论 | 第18-20页 |
| ·疲劳定义 | 第18-20页 |
| ·损伤累积理论 | 第20页 |
| ·机械系统可靠性基础理论 | 第20-21页 |
| ·机械系统可靠性综述 | 第20-21页 |
| ·机械系统动态可靠性 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 采煤机截割部刚-柔耦合虚拟样机模型的建立 | 第22-42页 |
| ·基于Pro/ENGINEER的采煤机截割部三维模型建立 | 第22-29页 |
| ·摇臂壳体的设计与建模 | 第23-25页 |
| ·采煤机截割部内部零件的建模 | 第25页 |
| ·基于Pro/ENGINEER的截割部虚拟装配 | 第25-28页 |
| ·干涉检查 | 第28-29页 |
| ·基于ADAMS的采煤机截割部刚体模型运动学仿真分析 | 第29-37页 |
| ·基于ADAMS的截割部刚体模型建立 | 第29-32页 |
| ·齿轮接触力的添加 | 第32-33页 |
| ·截割部刚体模型的运动学仿真 | 第33-37页 |
| ·基于ADAMS的采煤机截割部刚-柔耦合多体系统建模 | 第37-41页 |
| ·采煤机摇臂壳体柔性件的生成 | 第37-38页 |
| ·采煤机截割部刚-柔耦合虚拟样机的建立 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 采煤机摇臂壳体可靠性分析 | 第42-61页 |
| ·采煤机瞬时工作载荷的模拟 | 第42-48页 |
| ·煤层物理机械性质及仿真工况的确定 | 第42-43页 |
| ·采煤机滚筒瞬时负载的计算 | 第43-47页 |
| ·采煤机Z向合力的计算分析 | 第47-48页 |
| ·采煤机仿真参数的设定 | 第48页 |
| ·采煤机摇臂壳体可靠性分析 | 第48-55页 |
| ·初始设计摇臂壳体主应力分析 | 第49-50页 |
| ·调整方案后摇臂壳体主应力分析 | 第50-53页 |
| ·调整方案后壳体变形分析 | 第53-55页 |
| ·调整方案后壳体剪切应力分析 | 第55页 |
| ·采煤机摇臂壳体的结构优化 | 第55-59页 |
| ·摇臂壳体的结构优化 | 第55-56页 |
| ·优化后摇臂壳体仿真分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 5 采煤机摇臂壳体疲劳寿命分析 | 第61-67页 |
| ·疲劳载荷谱的获取 | 第61-63页 |
| ·壳体疲劳寿命分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 作者简历 | 第71-73页 |
| 学位论文数据集 | 第73页 |
