无模型自适应预测算法及其在非线性过程控制中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文的主要工作和结构安排 | 第9-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第9页 |
| ·本文的组织结构 | 第9-11页 |
| 第二章 无模型自适应预测控制 | 第11-22页 |
| ·非线性系统的动态线性化方法 | 第11-13页 |
| ·动态线性化方法概述 | 第11-12页 |
| ·对一类非线性系统的动态线性化方法 | 第12-13页 |
| ·无模型自适应预测控制算法 | 第13-15页 |
| ·多层递阶预报算法 | 第15-17页 |
| ·伪偏导数估计及预测算法 | 第17-18页 |
| ·伪偏导数的估计算法 | 第17页 |
| ·伪偏导数的预测算法 | 第17-18页 |
| ·无模型自适应预测控制器的设计及理论证明 | 第18-21页 |
| ·无模型自适应预测控制器的设计 | 第18-19页 |
| ·控制方案收敛性及稳定性的理论证明 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 改进型无模型自适应预测控制 | 第22-28页 |
| ·概述 | 第22页 |
| ·改进型预测控制算法 | 第22-24页 |
| ·PI模块的处理 | 第22-23页 |
| ·无模型自适应PI预测控制算法 | 第23-24页 |
| ·控制器设计及运行机制分析 | 第24-27页 |
| ·无模型自适应PI预测控制器的设计 | 第24-25页 |
| ·控制器的运行机制 | 第25-26页 |
| ·预测控制器的特点分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 实验平台的设计与实现 | 第28-43页 |
| ·概述 | 第28页 |
| ·实验平台介绍 | 第28-40页 |
| ·硬件系统及相关设备介绍 | 第28-31页 |
| ·软件系统介绍 | 第31-40页 |
| ·电加热炉性能分析及控制系统搭建 | 第40-42页 |
| ·电加热炉性能分析 | 第40-42页 |
| ·控制系统搭建 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 控制系统的实验结果分析 | 第43-51页 |
| ·概述 | 第43页 |
| ·控制算法的理论型仿真 | 第43-45页 |
| ·控制算法的实物型实现 | 第45-50页 |
| ·控制算法的程序实现 | 第45-47页 |
| ·实物型实验结果分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 结论与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 在学期间研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
