冰箱内胆转运AGV
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1.绪论 | 第8-11页 |
| ·课题的来源 | 第8页 |
| ·课题的研究背景及其意义 | 第8-9页 |
| ·AGV国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 2.AGV组成及有关技术原理 | 第11-18页 |
| ·AGV及其特点 | 第11-12页 |
| ·AGV的构成 | 第12-13页 |
| ·AGV转向装置 | 第13-14页 |
| ·AGV导引技术 | 第14-16页 |
| ·固定路径导引 | 第14-15页 |
| ·自由路径导引 | 第15-16页 |
| ·AGV的运动控制原理 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3.适用于冰箱内胆转运的AGV方案设计 | 第18-25页 |
| ·M公司冰箱内胆转运流水线现状与分析 | 第18页 |
| ·工业现场 | 第18-20页 |
| ·现场动作分析 | 第20-24页 |
| ·工作研究 | 第20-21页 |
| ·冰箱内胆转运动作分析 | 第21-23页 |
| ·方案制定 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4.AGV的系统建模分析及机械设计 | 第25-38页 |
| ·AGV的数学建模及分析 | 第25-27页 |
| ·AGV的机械设计 | 第27-31页 |
| ·车轮结构设计 | 第27-29页 |
| ·车身结构设计 | 第29-31页 |
| ·驱动电机参数选定与校核 | 第31-34页 |
| ·小车直行阻力计算 | 第32-33页 |
| ·减速比选择与核算 | 第33-34页 |
| ·移载装置设计 | 第34-36页 |
| ·移载机构设计 | 第34-35页 |
| ·C型架驱动电机选型 | 第35-36页 |
| ·磁导引AGV安全系统 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 5.AGV控制系统设计 | 第38-48页 |
| ·AGV控制系统结构 | 第38-39页 |
| ·AGV控制系统特征分析 | 第39-41页 |
| ·AGV运输车的路径检测与跟踪 | 第41-42页 |
| ·AGV驱动设计 | 第42-46页 |
| ·行走驱动电路 | 第42-43页 |
| ·无线传输模块Zigbee | 第43-44页 |
| ·AGV控制器端口的分配 | 第44页 |
| ·AGV导引的实现 | 第44-46页 |
| ·AGV运行轨迹 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 6.总结与展望 | 第48-50页 |
| ·成果展示与总结 | 第48-49页 |
| ·不足与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
